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[VIP第2年] 指数:4
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yaskawa安川机器人MH3F
简介
小型轻量低功率全轴，实现人机协作的多功能工业用机器人
特点
小型、轻量、节省空间
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
内置式抓手控制气管、搭载线缆，降低机器人与周边设备的碰撞
主要参数
机器人型号
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MH3F
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适用控制柜
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FS100*4
|
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设置*1
|
F,W,C
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自由度
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6
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可搬质量
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3kg
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垂直伸长度
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804mm
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水平伸长度
|
532mm
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重复定位精度*2
|
±0.03mm
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动作范围
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S轴（旋转）
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-160° ~ +160°
|
L轴（下臂）
|
-85° ~ +90°
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E轴（肘）
|
-
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U轴（上臂）
|
-105° ~ +260°
|
|
R轴（手腕旋转）
|
-170° ~ +170°
|
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B轴（手腕摆动）
|
-120° ~ +120°
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T轴（手腕回转）
|
-360° ~ +360°
|
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*大速度
|
S轴（旋转）
|
200°/s
|
L轴（下臂）
|
150°/s
|
|
E轴（肘）
|
-
|
|
U轴（上臂）
|
190°/s
|
|
R轴（手腕旋转）
|
300°/s
|
|
B轴（手腕摆动）
|
300°/s
|
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T轴（手腕回转）
|
420°/s
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容许力矩
|
R轴（手腕旋转）
|
5.39N.m
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B轴（手腕摆动）
|
5.39N.m
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T轴（手腕回转）
|
2.94N.m
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容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转）
|
0.1kg.m2
|
B轴（手腕摆动）
|
0.1kg.m2
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T轴（手腕回转）
|
0.03kg.m2
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本体质量
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27kg
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电源容量*3
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0.5kVA
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*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
*5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6：MH6F的时候是1.0kVA。
*7：HP20F的时候是1.5kVA。
*8：斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。
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