在线客服
企业微信
点击图片查看原图
[VIP第2年] 指数:4
通过认证
Yaskawa安川机器人MHJ
简介
小型轻量低功率全轴，实现人机协作的多功能工业用机器人
特点
小型、轻量、节省空间；全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易。
主要参数
机器人型号
|
MHJ
|
|
适用控制柜
|
FS100*4
|
|
设置*1
|
F,W,C
|
|
自由度
|
6
|
|
可搬质量
|
1kg(*大2KG*5)
|
|
垂直伸长度
|
909mm
|
|
水平伸长度
|
545mm
|
|
重复定位精度*2
|
±0.03mm
|
|
动作范围
|
S轴（旋转）
|
-160° ~ +160°
|
L轴（下臂）
|
-90° ~ +110°
|
|
E轴（肘）
|
-
|
|
U轴（上臂）
|
-290° ~ +105°
|
|
R轴（手腕旋转）
|
-180° ~ +180°
|
|
B轴（手腕摆动）
|
-130° ~ +130°
|
|
T轴（手腕回转）
|
-360° ~ +360°
|
|
*大速度
|
S轴（旋转）
|
160°/s
|
L轴（下臂）
|
130°/s
|
|
E轴（肘）
|
-
|
|
U轴（上臂）
|
200°/s
|
|
R轴（手腕旋转）
|
300°/s
|
|
B轴（手腕摆动）
|
400°/s
|
|
T轴（手腕回转）
|
500°/s
|
|
容许力矩
|
R轴（手腕旋转）
|
3.33N.m
|
B轴（手腕摆动）
|
3.33N.m
|
|
T轴（手腕回转）
|
0.98N.m
|
|
容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转）
|
0.058kg.m2
|
B轴（手腕摆动）
|
0.058kg.m2
|
|
T轴（手腕回转）
|
0.005kg.m2
|
|
本体质量
|
15kg
|
|
电源容量*3
|
0.5kVA
|
|
