基于丰富的经验和技术而研发出来的大型重物搬运机器人MX系列。具有500kg负载以及2,540mm的工作范围。采用川崎单独开发的设备,在实现了机身紧凑的同时可进行大负载的搬运。
MX500N概述:
负载 420kg
水平伸展距离 2778mm
垂直伸展距离 3170mm
重复性 ±0.5mm
运动范围与尺寸
MX500N机器人规格表
MX500N的规格 | |||
自由度 | 6 轴 | ||
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负载 | 500 kg | ||
水平伸展距离 | 2,540 mm | ||
重复性 | ±0.5 mm | ||
工作范围 (度) & *大速度 (度/秒) |
轴 | 运动范围 | *大速度 |
JT1 | ±180° | 80°/s | |
JT2 | +90° ~ -45° | 70°/s | |
JT3 | +20° ~ -130° | 70°/s | |
JT4 | ±360° | 80°/s | |
JT5 | ±110° | 80°/s | |
JT6 | ±360° | 120°/s | |
手腕承载能力 | 轴 | *大力矩 | 惯性力矩 |
JT4 | 3,920 N?m | 400 kg?m2 | |
JT5 | 3,920 N?m | 400 kg?m2 | |
JT6 | 1,960 N?m | 250 kg?m2 | |
质量 | 2,750 kg (不包括选配设备) | ||
机身颜色 | 川崎标准色 | ||
安装 | 地面 | ||
保护等级 | 手腕: IP65 基座: IP65 *同等 | ||
控制柜 | 型号 面向北美 | E04 | |
型号 面向欧洲 | |||
型号 面向日本 & 亚洲 |