安川机器人 MFL2200D 高速搬运机器人 4轴50kg机器人 臂展1675mm

MFL2200D机器人 实现洁净室内多层第6代超大型液晶玻璃基板箱体内的高速搬运。

参数：
负载：50Kg
动态范围：1675mm
控制柜：DX100
用途：搬运、洁净

产品特点：
1、适用于第6代（1500*1850mm）超大型液晶玻璃基板的高速搬运。
2、极大化利用长距离上下屈伸、低pass line以及双手臂的特性，实现洁净室内多层液晶玻璃基板箱体内的高速搬运。

具体参数：

项目		规格
名称		MOTOMAN-MFL2200D
机型		YR-MFL050D-A20
构造		水平多关节形(4个自由度)
负载		50kg/手臂
重复定位精度*1		±0.2mm
动作范围	U轴(上下轴)	2650mm
	S轴(回转轴)	-215°~+215°
	L，R轴(前后轴)	-1675mm~+1675mm
动作时间*1	U轴(上下轴)	*大1330mm/s
(空负载速度运作时)	S轴(回转轴)	3.14rad/s,180°/s
	L，R轴(前后轴)	*大3250mm/s
容许力矩	L，R轴(前后轴)	250N·m
容许惯性力矩(CD2/4)	L，R轴(前后轴)	50kg·m2
标准喷涂色		孟塞尔munsell N9.5
本体质量		1020kg
洁净度		ISO4
安置环境	温度	+15~+25°C
	湿度	20~80%RH(不结露)
	振动	4.9m/s2以下
	其他	·环境没有引火性及腐蚀性气体，液体
		·远离水
		·远离电子噪音源
		·安装机器人水平面水平度在0.5mm以下
电源容量*3		3.5kVA

注意事项:
*1：依据JIS B8432标准。
*2：根据用途、作业形式会有所不同。
*3：洁净度依据ISO-14644标准。在0.4m/s以上的向下流风速环境下，来确保工件搬运面以上洁净度。


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