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[VIP第3年] 指数:4
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参数：
负载：10Kg
动态范围：2010mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、搬运、激光加工、其他
产品特点：
1、搭载高电流焊枪
2、新型机器人本体，提高易用性
3、实现同级别超长伸长范围及高速动作
具体参数：
| 机器人型号 | MA2010 | |
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 10kg | |
| 垂直伸长度 | 3649mm | |
| 水平伸长度 | 2010mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.08mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -105° ~ +155° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -170° ~ +240° | |
| R轴（手腕旋转） | -150° ~ +150° | |
| B轴（手腕摆动） | -135° ~ +90° | |
| T轴（手腕回转） | -210° ~ +210° | |
| 空负载速度 | S轴（旋转） | 190°/s |
| L轴（下臂） | 190°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 210°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 410°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 410°/s | |
| T轴（手腕回转） | 610°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 22N.m |
| B轴（手腕摆动） | 22N.m | |
| T轴（手腕回转） | 9.8N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） | R轴（手腕旋转） | 0.65kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.65kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.17kg.m2 | |
| 本体质量 | 280kg | |
| 电源容量*3 | 2.0kVA | |
注意事项:
*1：因用途，动作模式而异。
*2：JIS B 8432为基准。
*3：高精度用途时推荐负载在30KG以下。
*4：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
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