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yaskawa安川机器人VA1400Ⅱ
简介
对应新型控制柜DX200的高速、*优化; 世界首创7轴多功能工业用机器人；追求*合适的构造、性能、功能，实现生产设备*小化配置与节能。
主要参数
控制柜： DX200
| 机器人型号： | VA1400Ⅱ |
| 自由度： | 7 |
| 水平伸长度： | 1434mm |
| 可搬质量： | 3kg |
| 本体质量： | 150kg |
| 重复定位精度： | ±0.08mm |
| 防护等级： | Body: IP30, Wrist: IP30 |
| 安装方式： | 置地式、挂壁式、倒挂式 |
| 用途： | 弧焊、激光加工、搬运、其他 |
特点
7轴化更灵活，机器人始终保持*佳焊接姿势，极大地提高了焊接品质
机械臂与底部可内置电缆，达到高密度配置，轻松避免工件与夹具间的干涉
世界*快的动作速度和*广的动作范围，提高生产力
追加减速机寿命诊断，硬件保护等新功能
安全选项功能进一步强化，实现功能安全模块的焊接位置监视
| 动作范围 | S轴（旋转） | -170° ~ +170° |
|---|---|---|
| L轴（下臂） | -70° ~ +148° | |
| E轴（肘） | -90° ~ +90° | |
| U轴（上臂） | -175° ~ +150° | |
| R轴（手腕旋转） | -150° ~ +150° | |
| B轴（手腕摆动） | -45° ~ +180° | |
| T轴（手腕回转） | -200° ~ +200° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 220°/s |
| L轴（下臂） | 200°/s | |
| E轴（肘） | 220°/s | |
| U轴（上臂） | 220°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 410°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 410°/s | |
| T轴（手腕回转） | 610°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 8.8N.m |
| B轴（手腕摆动） | 8.8N.m | |
| T轴（手腕回转） | 2.9N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 0.27kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.27kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.03kg.m2 | |
| 本体质量 | 150kg | |
| 电源容量*3 | 1.5kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。
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