性能特点:
※通过采用高刚性的手臂和*先进的伺服技术,提高了加减速性能,缩短了搬运时间,从而实现了高生产率。
※手腕轴采用了独特的驱动机构,从而实现了苗条的电缆内置式手腕。
※机器人手腕部工具用电缆不仅被装载在维护性能良好的单侧悬臂上,还可以选用电缆配线专用软导管(选项)。
※因为实现了机器人手腕部工具用电缆位置的稳定性,所以可以使用ROBOGUIDE(选项)进行脱机示教,从而大幅度削减示教时间。
※通过和iRVision(内置视觉功能)或力觉传感器进行配套使用,可以使用各种新的智能化功能。
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