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[VIP第5年] 指数:1
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特性与优势
RC180 Micro PowerDrive控制器具有两大基本目标：紧凑型和强大性能。PowerDrive伺服系统能提供高级伺服控制，实现快速的加减速时间，这在其他机器人中是无法见到的。它还能提供高性能运动属性和路径控制。此外，SPEL+语言和业界领先的爱普生RC+开发环境提供工具，使机器人编程更简单，从而帮助节省我们用户的时间和金钱。将RC180与我们一款高性能的SCARA或6轴手臂搭配使用，您将获得终极机器人控制体验：爱普生特有体验。
高性能
- 低成本、高性能
- 紧凑型，占用工厂空间小
- 快速的机器人循环和项目执行时间
- 杰出的加减速率，启动和停止运动平滑
- 爱普生PowerDrive伺服系统确保实现机器人性能*大化
灵活性与可扩展性
- 可用作单机、PLC从站或与PC搭配使用
- 能控制爱普生G系列和RS SCARAS以及C3/PS/S系列6轴机器人
- 完全集成选项包括：图像处理、网络连接性、以太网/IP和更多选项
一流的控制器与开发软件
- 爱普生RC+ 引领业界易用性，节省开发时间
- 两层控制器产品允许高性能或低成本解决方案
- 集成选型*大化系统性能，缩短总开发时间（欲了解更多信息，请参考选项页）
- 高性能处理能力较竞争性机型快很多倍
适用于众多应用及行业
- 汽车
- 硬盘驱动器
- 医疗
- 实验室自动化
- 消费电子产品
- 工业产品
- 通信
- 制药
- 太阳能
- 包装
- 半导体
- 食品
- 电子设备
产品规格
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基本硬件规格
安装类型: 台面，侧壁，支架，地面，吊顶
CPU: 32位超低压处理器 Memory: 64 MB Flash, 64MB DRAM, 128K SRAM
尺寸
基本单元 (SCARA机器人): 302(w) x 170.5(d) x 275(h)
扩展单元驱动 (6轴机器人): 75(w) x 130(d) x 275(h) 扩展选项单元: 55(w) x 136(d) x 240(h)
重量
基本单元 (SCARA机器人): 9 Kg
基本单元+扩展驱动 (6轴): 10.5 Kg 选配单元: 1 Kg
机器人控制
关节控制: 可同时控制*多6个关节（AC伺服）
运动类型: CP (连续路径) 运动, PTP (点对点) 运动 速度/加减速速率: 完全可编程
示教方法
远程
直接 手动输入数据
数字I/O
标准 I/O: 16 Inputs / 8 Outputs (光隔离)
远程 I/O: 8 Inputs / 8 Outputs (可配置为标准 I/O)
通信接口
以太网: 10/100Base-T 以太网－通过网络高速连接至 1 个或多个控制器
USB 1.1 或2.0: USB 端口 1－1 对 1 高速连接至控制器 USB 1.1 或 2.0: USB端口 2－用于 USB存储器
电源
200-240 VAC 单相 50/60 Hz
环境
Temperature: 5-40 deg C
Humidity: 20-80% (no condensation) 环境标准: RoHS
安全标准与特性
符合 CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740;
紧急停止开关 安全门输入 低功耗模式 动态刹车 编码器线缆断线故障检测 马达过载检测 不规则马达转矩检测 马达转速误差检测 定位溢出 速度溢出 伺服错误检测 CPU 异常检测 存储器校验和错误检测 过热检测与马达驱动模块 继电器焊接检测 过压检测 AC 电压电压降低检测 温度误差检测 风扇错误检测 |
编程 开发
语言: SPEL+ Lite
开发环境: EPSON RC+ 5.0
要求
操作系统: Windows XP, Vista or Windows 7
CPU速度: 850 MHz (或更快) HDD 空间: 500 MB (*小值)
多任务
同时执行 16 个任务
错误处理
错误历史
用户错误 自动错误记录 用户定义的错误和消息
源代码编辑器
通过自动句法协助、代码缩进和内置的 EPSON SmartSense? 技术对色彩进行编码
调试器
源代码级调试器，带有单步、断点、观察变量及内置的 EPSON Smartsense? 技术
SPEL+语言
功能强大、易于学习的结构化语言，其特性包括： 函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等
爱普生+5.0开发环境
基于项目的开发环境包括:
支持的语言
英语、法语、德语、日语和中文
连接
通过DeviceNet、 Profibus,、EtherNet/IP或远程I/O连接，就可以将控制器用作备用PLC
Available Robots 可用的机器人
G-Series SCARA
RS-Series SCARA C3 6轴 Pro Six 6轴 S-Series 6轴
选件
视觉图像软件包
扩展I/O（32点输入/32点输出）*多可安装4块板 RS232-C 板（两个选件板，共 8 个端口） ECP 软件选件（外部控制点运动） 操作员面板 (OP1) 现场总线板 (EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus, CC- VB Guide 5.0（Microsoft .NET 通信模块） 示教器 (TP1) |
爱普生Micro PowerDrive RC180控制器是一款超紧凑、高性能机器人控制器，具有很高的易用性。RC180功率驱动微控制器能控制多达6个轴，，并提供卓越的 PowerDrive 伺服控制，实现平稳移动、快速的加减速速度和快速的循环时间。RC180能控制爱普生G系列和RS系列SCARA机器人以及爱普生PS、S5和C3 6轴机器人。爱普生在一个超紧凑的封装内实现了这些功能及更多功能，并以合理价格助力节省价格高昂的工厂空间。
RC180控制器配备了我们业界领先的爱普生 RC+ Controls 软件和许多完全集成的选件。爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性，与同类竞争机器人系统相比，爱普生 RC+ 向导、点击设置、慢跑和示教窗口、集成调试器、爱普生 Smartsense 及许多其它功能有助于降低整体开发时间。此外，爱普生 RC+ 开发环境集Vision Guidance、.NET 支持、以太网/IP、DeviceNet、Profibus等其他更多选件于一身，可实现*大性能和易用性。
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