? 标准缩写如下:U: UL、U1: UL (危险区域的类别I子类2产品), C: CSA、UC: cULus、UC1: cULus (危险区域的类别I子类2产品), CU: cUL、N: NK、L: Lloyd和CE: EC指令。
EtherNet/IP单元
单元类型 | 产品名称 | 规格 | 分配的单元 编号数目 |
电流消耗(A) | 型号 | 标准 | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
通信电缆 | 通信功能 | 每个CPU单元的 单元数 |
5 V 系统 |
24 V 系统 |
|||||
CS1 CPU 总线单元 |
EtherNet/IP 单元 |
双绞屏蔽(STP)电缆 类别:100Ω (5、5e) |
Tag数据链接功能, 消息通信功能 | *大8个 | 1 | 0.41 | _ | CS1W-EIP21 | UC1、N、 L、CE |
工业交换集线器
产品名称 | 外观 | 规格 | 附件 | 电流消耗 (A) |
型号 | 标准 | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
功能 | 端口 数量 |
故障检测 | ||||||
工业交换集线器 |
|
服务质量(QoS) : EtherNet/IP控制数据优先级 故障检测: 广播风暴和LSI错误检测 10/100BASE-TX, 自动协商 |
3 | 无 | ? 电源连接器 | 0.22 | W4S1-03B | UC、CE |
|
5 | 无 | 0.22 | W4S1-05B | ||||
5 | 有 | ? 电源连接器 ? 用于告知错 误的连接器 |
0.22 | W4S1-05C | CE |
EtherNet/IP单元规格
项目 | 规格 | |
---|---|---|
型号 | CS1W-EIP21 | |
类型 | 100Base-TX (参见注释。) | |
适用PLC | CS系列PLC | |
单元分类 | CS系列CPU总线单元 | |
安装位置 | CPU装置或扩展装置 | |
可以安装的台数 | *大8台(包括扩展装置) | |
使用的CPU单元 字数 |
分配的CIO区字数 (CPU总线单元字数) |
25字/单元(一个单元数量的字数) |
这些字包含控制位和标志、目标节点PLC的操作和错误信息、单元状态、通信状态、注册/正常目标节点信息和FINS/TCP连接状态。 | ||
分配的DM区字数 (CPU总线单元字数) |
100字/单元(一个单元数量的字数) | |
这些字包含IP地址显示/设置区。 | ||
用户设置区 | 任何可使用的数据区字 | |
目标节点PLC的操作和错误信息以及注册/正常目标节点信息 | ||
CPU总线单元系统设置 | 未使用。 | |
EtherNet/IP单元中的非易失存储器 (参见注释。) |
以下设置存储在EtherNet/IP单元的非易失存储器中。 注: 与常规Ethernet单元不同的是, CPU单元中的CPU总线单元设置区不用于这些设置。 1. 单元设置(EtherNet/IP单元的通信设置,如IP地址、DNS服务器设置、主机名、波特率、FINS/UDP设置和FINS/TCP设置) 2. Tag数据链接设置(设备参数) |
|
传送规格 | 介质访问方式 | CSMA/CD |
调制方式 | 基带 | |
传送路径 | 星形 | |
波特率 | 100 Mbit/s (100Base-TX) | |
传送介质 | 双绞屏蔽(STP)电缆 类别:100Ω (5、5e) |
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传送距离 | 100m (集线器与节点之间的距离) | |
级串连接数目 | 使用交换集线器时,没有限制。 | |
电流消耗(单元) | DC5V时,*大410 mA | |
质量 | *大171 g | |
外形尺寸 | 35 ×130× 101mm (W×H×D) | |
其他一般规格 | 规格符合CS系列一般规格的其他规格。 |
注: 如果正在使用tag数据链接,则使用100Base-TX。否则,可以使用10Base-T,但是不建议这样做。
通信规格
项目 | 规格 | ||
---|---|---|---|
CIP服务 | Tag数据链接 (循环通信) |
连接数量 | 256 |
数据包间隔(刷新周期) | 0.5~10,000ms (在0.5ms单元中) 可以为每个连接独立设置。 (数据在网络上以预设间隔进行刷新,并且不依赖于节点数量。) |
||
每个单元的允许通信带宽 | 6000pps (参见注1。) | ||
Tag集合的数量 | 256 | ||
Tag类型 | CIO区、DM区、EM区、保持区和工作区 | ||
每个连接的tag数量(=1个tag集合) | 8 (tag集合包含PLC状态时为7个tag) | ||
每个节点的*大链接数据大小 | 184,832字 | ||
每个连接的*大数据大小 | 252字或722字(参见注2。) 注: 数据同步在每个连接中维护。 |
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可注册tag集合的数量 | 256 (1个连接=1个tag集合) |
||
1个tag集合的*大大小 | 722字 (Tag集合包含PLC状态时, PLC状态使用1字。) |
||
每个CPU单元周期内可以刷新的*大tag数量(参见注3。) | 输出/传送(CPU至EtherNet/IP):19 输入/接收(EtherNet/IP至CPU):20 (参见注4。) |
||
每个CPU单元周期可以刷新的数据 (参见注3。) |
输出/传送(CPU至EtherNet/IP):7,405字 输入/接收(EtherNet/IP至CPU):7,405字 |
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在操作期间更改tag数据链接参数 | 支持(参见注5。) | ||
多播数据包过滤功能(参见注6。) | 支持 | ||
显式 消息传递 |
3级(已连接) | 连接数量:128 | |
UCMM (未连接) | 能够同时通信的客户端数量:*大32 能够同时通信的服务器数量:*大32 |
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CIP路由 | CS1W-EIP21, CJ1W-EIP21, CJ2H-CPU6□-EIP, CJ2M-CPU3□ | ||
FINS服务 | FINS/UDP | 支持 | |
FINS/TCP | *多16个连接 | ||
EtherNet/IP一致性测试 | 符合A5 | ||
Ethernet接口 | 10BASE-T或100BASE-TX 自动协商或固定设置 |
注1. 在该情况下, pps意指“每秒数据包”,表示每秒钟可以处理的数据包数量。
2. 要使用505~1,444字节的数据大小,系统必须支持Large Forward Open标准(大数据转发开放标准,一个可选的CIP规范)。SYSMAC CS/CJ系列单元支持此标准, 但在连接到其他公司的节点之前,请先确认那些设备也同样支持此标准。
3. 如果超出*大的数据大小, CPU单元的数据刷新将会延长超过两个或更多周期。
4. 如果在用户设置中选择了状态布局,可以接收的*大tag数量将为19个。
5. 但是,如果更改Ethernet/IP单元中的参数, Ethernet/IP单元将会重新启动。当其他节点正在与受影响的节点通信时,通信将会暂时超时,稍后将会自动恢复。
6. 由于Ethernet/IP单元配备了一个IGMP客户端,通过使用支持IGMP侦听的交换集线器可以过滤掉不必要的多播数据包。
7. Ethernet/IP单元使用下表中显示的TCP/UDP端口号。
服务 | 协议 | 端口号 | 备注 |
---|---|---|---|
Tag数据链接 | UDP | 2222 | 固定值 |
3级, UCMM | TCP/UDP | 44818 | |
DNS | UDP | 53 | |
FINS/UDP服务 | UDP | 9600 | 使用CX-Programmer可以更改单元设置 中的端口号。 |
FINS/TCP服务 | TCP | 9600 | |
FTP | TCP | 20, 21 | |
SNTP | UDP | 123 | |
SNMP | UDP | 161 | |
SNMP陷阱 | UDP | 162 |
网络配置器要求
网络配置器V3.0或更高版本是一个设计用于通过使用欧姆龙的Ethernet/IP构建、设置和控制多供应商Ethernet/IP网络的软件包。它包含在 CX-One V3.0中。网络配置器提供以下用于构建、设置和控制Ethernet/IP的功能。
项目 | 规格 | ||
---|---|---|---|
操作环境 | CXONE-AL□□C-V□/CXONE-AL□□D-V□ | ||
网络连接方式 | CS1/CJ1 | CJ2 | |
串行接口 | CPU单元的外围或RS-232C端口 | CPU单元的USB或RS-232C端口 | |
Ethernet接口 | Ethernet/IP单元的EtherNet端口 | CPU单元的Ethernet端口 EtherNet/IP单元的Ethernet端口 |
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网络上的位置 | 使用了单个节点地址(仅当直接与EtherNet/IP相连时)。 | ||
可连接到网络的单元数目 | 每个网络一个单独的网络配置器(在同一系统中不能使用多个配置器。) | ||
主要功能 | 网络控制功能 | ? 无论网络配置器是在线或离线,均可创建和编辑网络配置。 ? 可以从文件或网络上读取网络配置。 |
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配置功能 | 网络配置器使用的EDS文件可以安装和删除。 | ||
支持的文件格式 | 配置器网络配置文件(*.ncf) 通过从文件菜单中选择外部数据—导入可以导入使用Network Configurator for EtherNet/IP (v2)创建的配置文件(*.ncf)。 |