RD080N机器人
高性能码垛机器人
专为码垛应用而设计,码垛机系列有5个**的机器人,负载能力从80 kg到500 kg,可以满足大多数需求。拥有业界***的工作范围和可靠性,川崎的高速码垛机器人帮助企业提高生产线效率。
RD080N概述:
自由度5轴
负载80 kg
水平伸展距离2,100 mm
垂直伸展距离3,311 mm
重复性±0.07 mm
应用:
- 码垛
RD080N机器人的规格
RD080N的规格 | |||
类型 | 多关节型 | ||
---|---|---|---|
自由度 | 5 | ||
负载 | 80 kg | ||
工作范围 (度) & *大速度 (度/秒) |
轴 | 运动范围 | *大速度 |
JT1 | ±180° | 180°/s 4 | |
JT2 | +140 - –105 | 180°/s 4 | |
JT3 | +40 - –205 | 175°/s 4 | |
JT4 | ±360° | 360°/s 4 | |
JT5 | ±10°/s 1 | - | |
工作区 | 宽度 | 1,100 mm | |
深度 | 1,100 mm | ||
高度 | 2,062.3 mm | ||
惯性力矩 | 13.7 kg?m2 | ||
码垛量2 | 每小时900个周期 (80 kg) | ||
位置重复性 | ±0.07 | ||
质量 | 540 kg | ||
电源要量3 | 4.5 kVA | ||
控制柜 | 型号 面向北美 | E32 | |
型号 面向欧洲 | E42 | ||
型号 面向日本 & 亚洲 | E22 |
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