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MG15HL机器人
高手腕力矩机器人
M系列的*大负载机器人集成了紧凑的外形设计与长伸展距离和高手腕力矩。拥有令人印象深刻的高达1,500 kg的负载能力，该创新性机器人系列的设计给了它们极其方便而又高精度地举起和操纵重物的力量。
MG15HL概述：
负载1,500 kg
伸展距离4,005 mm
重复性±0.1 mm
*大线速度5,000 mm/s
应用：
- 机器管护
- 物料搬运
MG15HL的规格
| MG15HL的规格 | |||
| 自由度 | 6 轴 | ||
|---|---|---|---|
| 负载 | 1,500 kg | ||
| 水平伸展距离 | 4,005 mm | ||
| 重复性 | ±0.1 mm | ||
| 工作范围 (度) & *大速度 (度/秒) |
轴 | 运动范围 | *大速度 |
| JT1 | ±150° | 65°/s | |
| JT2 | +90° ~ -40° | 65°/s | |
| JT3 | +30° ~ -110° | 33.5°/s | |
| JT4 | ±360° | 36°/s | |
| JT5 | ±120° | 36°/s | |
| JT6 | ±360° | 80°/s | |
| 手腕承载能力 | 轴 | *大力矩 | 惯性力矩 |
| JT4 | 15,000 N?m | 2,250 kg?m2 | |
| JT5 | 15,000 N?m | 2,250 kg?m2 | |
| JT6 | 4,410 N?m | 1,200 kg?m2 | |
| 质量 | 6,550 kg (不包括选配设备) | ||
| 机身颜色 | 川崎标准色 | ||
| 安装 | 地面 | ||
| 保护等级 | 手腕: IP65 基座: IP65 *同等 | ||
| 控制柜 | 型号 面向北美 | E28 | |
| 型号 面向欧洲 | E28 | ||
| 型号 面向日本 & 亚洲 | E28 | ||
