川崎BX100N机器人

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B系列的车身车间机器人是采用川崎公司成熟先进的技术和丰富的自动化行业经验进行开发的，把性能提升到了一个新的水平。坚固而轻便的超薄设计满足了对功能性、灵活性和投资效率优化的追求，以*大限度地实现点焊的效力和多用途使用。 川崎新型**的B系列点焊机器人，提供了通臂电缆布线，具有广泛工作范围的节省空间的设计，以及重型发动机和先进的运动控制技术，从而缩短了生产线的构建和数字化工程的时间，支持在“高密度”应用上的安装，平均缩短周期时间20％，都具有更大的点控制。

特 征
高速点焊
通过减小手臂重量、采用高输出/高旋转电机、*新防振控制等来缩短占点焊操作主要部分的短节距操作时间，再 者通过改良伺服焊枪的枪轴操作顺序，大幅缩短周期时间。
内置电缆、气管
通过在上臂和手腕的中心处设置中空部分，从机器人基部到腕部末端内置电缆和气管等成为可能。由此，离线示教
时或者安装机器人后，无需考虑原来外部缠绕方式导致的与邻接机器人或者周边设备的电缆或气管之间相互产生干
涉的问题，同时线下以及现场示教作业效率也得到大幅提高。
提高安装自由度
由于与传统机型相比，安装面积和机身尺寸大大减小，因此电缆和气管内置的同时可以以高密度安装机器人。

BX100N的规格
手臂类型	多关节型机器人
自由度 (轴)	6
*大负载能力 (kg)	100
*大臂展 (mm)	2,200
重复定位精度 (mm)1	±0.06
动作范围 (°)	手臂旋转 (JT1)	±160
	手臂前后 (JT2)	+120 - -65
	手臂上下 (JT3)	+90 - -77
	手腕旋转 (JT4)	±210
	手腕弯曲 (JT5)	±125
	手腕扭转 (JT6)	±210
*大速度 (°/s)	手臂旋转 (JT1)	135
	手臂前后 (JT2)	110
	手臂上下 (JT3)	140
	手腕旋转 (JT4)	200
	手腕弯曲 (JT5)	200
	手腕扭转 (JT6)	300
允许负载扭矩 (N?m)	手腕旋转 (JT4)	588.4
	手腕弯曲 (JT5)	588.4
	手腕扭转 (JT6)	294.2
允许负载惯量 (kg?m2)	手腕旋转 (JT4)	60
	手腕弯曲 (JT5)	60
	手腕扭转 (JT6)	30
重量 (kg)	740
安装方式	地面
安装条件	环境温度 (°C)	0 - 45
	相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA)	E02/ 7.5
保护等级	手腕 : IP67同等　基座 : IP54同等