库卡 KR 180 R3200 PA （4轴负载180KG*远3195mm搬运码垛)|通用机器人-工博士工业品中心

KR QUANTEC PA 系列货盘堆垛机器人满足当今自动化系统的所有要求： 占用空间更小、周期更短、可用性*大且运行费用更低 。修长的结构型式使这款五轴机器人能够触及 2500 毫米以上的堆垛高度。直径 60 毫米的空心轴可将电气线路铺设于内部加以保护。

优点

从节拍时间上看，它是市场上速度*快的货盘堆垛机器人之一。KR QUANTEC PA 拥有非常稳定的生产效率 - 即使是在节拍时间短且满负荷运行的工况下。

所有 QUANTEC PA 机器人都拥有一个空心轴腕部，用于将电气线路铺设于内部并因此节省了空间。修长、轻巧和紧凑和结构型式确保了较小的干扰轮廓和*佳的抓爪连接。

由于底座纤细、安装面积小，因此 KR QUANTEC PA 仅占用很少的地面空间。这样就为堆垛任务实现了创新的单元方案。

KR QUANTEC PA 专为高要求的堆垛任务而设计。凭借其力量和动能可精确执行多个货盘的高处堆垛作业。

	KR 180 R3200 PA arctic	KR 180 R3200 PA-HO	KR 120 R3200 PA-HO	KR 240 R3200 PA-HO	KR 180 R3200 PA	KR 240 R3200 PA	KR 240 R3200 PA arctic
类别	高负荷 (80-300 kg)	高负荷 (80-300 kg)	高负荷 (80-300 kg)	高负荷 (80-300 kg)	高负荷 (80-300 kg)	高负荷 (80-300 kg)	高负荷 (80-300 kg)
结构类型	堆垛机器人	堆垛机器人	堆垛机器人	堆垛机器人	堆垛机器人	堆垛机器人	堆垛机器人
扩展1	标准 ¹	标准 ¹	标准 ¹	标准 ¹	标准 ¹	标准 ¹	标准 ¹
扩展2	标准 ¹	标准 ¹	标准 ¹	标准 ¹	标准 ¹	标准 ¹	标准 ¹
执行环境	标准	食物	食物	食物	标准	标准	标准
环境扩展版	冷冻室		标准		标准	标准	冷冻室
有效载荷	180 公斤	180 公斤	120 公斤	240 公斤	180 公斤	240 公斤	240 公斤
总负荷	-	-	-	-	-	-	-
*远可达距离	3195 毫米	3195 毫米	3195 毫米	3195 毫米	3195 毫米	3195 毫米	3195 毫米
控制轴数	4	4	4	4	4	4	4
位置重复度	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,06 毫米	±0,06 毫米
重量	1093 公斤	1093 公斤	1075 公斤	1103 公斤	1093 公斤	1103 公斤	1103 公斤
安装位置	地板	地板	地板	地板	地板	地板	地板
环境温度	-30 °C bis + 10 °C	0 °C bis + 55 °C	0 °C bis + 55 °C	0 °C bis + 55 °C	0 °C bis + 55 °C	0 °C bis + 55 °C	-30 °C bis + 10 °C
控制器	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4
保护	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65
手腕保护	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65	IP 65
下载中心	文档关于	文档关于	文档关于	文档关于	文档关于	文档关于	文档关于

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