采用全进口顶级机器人制造商德国 KUKA KR 210 本体及其一整套操作及控制系统 的高端配置,打磨系统采用全球技术领先的美国ATI浮动打磨装置及机器人工具快换装置。
工作站布局
1、电气控制柜 2、刀具架 3、控制柜+示教器 4、打磨机器人 5、浮动打磨装置
配置: 控制器 浮动主轴 安装到机器人
工作站布局
1、电气控制柜 2、刀具架 3、控制柜+示教器 4、打磨机器人 5、浮动打磨装置
配置: 控制器 浮动主轴 安装到机器人
设备主要配置清单:
序号 | 名称 | 型号及配置 | 生产厂家 | 数量 | 备注 |
一、机器人系统 | |||||
1 | 打磨机器人本体 | KR21 R2700 extra | KUKA | 1 | |
2 | 控制柜 | KRC4 | KUKA | 1 | |
3 | 示教器 | SMART PAD | KUKA | 1 | |
4 | 系统连接线总成 | KUKA | 1 | ||
二、打磨系统装置 | |||||
1 | 浮动去毛刺装置 | ATI | 3 | ||
2 | 工具快换装置 | ATI | 3 | ||
3 | 刀具架 | GBS | 1 | ||
三、周边设备 | |||||
1 | 机器人底座 | 工博士 | 1 | ||
2 | 电气控制柜 | 工博士 | 1 | ||
四、系统控制设备 | |||||
1 | 集成电气元器件 | 工博士 | 1 | ||
2 | 站内布线、桥架等 | 工博士 | 1 |