爱普生C8紧凑型6轴机器人

爱普生机器人C8紧凑型6轴机器人采用纤细的线性套件以实现较高性能。负载高达8Kg，能完成不同类型的工作。且C8占地面积较小。如同爱普生C4机器人，C8设计包括紧凑手腕节点和纤细的机身肘部。总之，爱普生C8机器人专门用于狭小空间的繁重工作。爱普生的目标是开发出一种能满足高性能标准的耐用紧凑型壳式机器人。新型爱普生C8机器人将负载提高到了8Kg，同时确保了快的速度和短的循环时间。

爱普生C8紧凑型6轴机器人只需0.33秒的循环时间（负载为3Kg时），较许多同类SCARA机器人更快速。它采用一关节上的1000W电机启动，力量强大，但体型紧凑。运动范围与占地面积之比较大，且具有高度灵活性。
特性及优势。

基于C4机器人的成功经验，爱普生C8机器人保持了关键的纤细线性设计及C4机器人的高性能，高负载和更大的操作距离。适合要求高灵活性、高速且狭小的占地面积的不同应用。爱普生C8紧凑型6轴机器人采用动力驱动伺服技术，实现了客户期望的高性能结果。另外，采用前沿的余振技术，即：可感测角速度并将其反馈到伺服运动系统的爱普生石英微电子机械系统（QMEMS），C8机器人可大幅减轻运动中和启动/停止过程中的振动，使运动更平稳，定位更快。

高性能

• 业界循环时间短
• 相比SCARA机器人更快速
• 在保持短循环时间的同时，负载高达8千克
• 较高的重复定位精度，符合客户期许
• 余振技术，确保有力的运动和更快的定位

纤细线性设计优势

• 占地面积小，保证厂房空间的使用率
• 重量轻，容易进行吊顶/侧壁安装和轨道/滑动安装
• 紧凑的手腕提供第五关节移动性
• 优秀的运动范围
• 宽广的**关节（+/-240度）工作范围（比传统的6轴机器人大约30%）
• 适合有限的或狭小空间内的装载/卸载

前沿的控制器和开发软件

• 爱普生RC + 软件在简单易用、节省开发时间方面处于业界前沿
• RC700A控制器以较低成本提供高性能
• 集成选项可优化系统性能，减少总开发时间（更多信息，请参阅选项页）
• 高性能且快速的处理能力
• 客户可使用自己的PC电脑与RC700 控制器连接，以较低的成本得到较好的表现

完整集成选项

• 视觉引导
• 带RC+ 7.0 API的网络连接
• 设备网、现场总线、以太网、IP、EtherCat、CC- Link 现场总线连接
• GUI 构建器—方便通过爱普生RC+机器人开发环境创建GUI
• 其它轴控件
• 传送带跟踪
• 可提供洁净型/防静电型
• 可提供IP67型

应用和行业广泛

• 汽车
• 医疗
• 消费产品
• 电子产品
• 工业产品
• 实验室自动化
• 通信
• 制药
• 半导体