伺服电机（旋转型）SGM7G

伺服电机 SGM7G 额定值和规格

电压		200V
型号 SGM7G-		03A	05A	09A	13A	20A
额定时间		连续
耐热等级		F
绝缘电阻		DC500V、 10M 以上
绝缘耐压		AC1500V 1 分钟
励磁方式		永磁式
安装方式		法兰式
连接方式		直接连接
旋转方向		正转指令下从负载侧观察时，逆时针旋转 （CCW）
振动等级*1		V15
环境条件	使用环境温度	0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 时，可降低额定值后使用）*4
	使用环境湿度	20%RH ～ 80%RH （不结露）
	安装场所	? 室内无腐蚀性或爆炸性气体的场所
		? 通风良好，灰尘、垃圾及湿气少的场所
		? 便于检查和清扫的场所
		? 海拔 1000m 以下 （1000m ～ 2000m 时，可降低额定值后使用）*5
		? 不会产生强大磁场的场所
	保管环境	在电机不通电的状态下保管时，请遵守下列环境要求。
		保管环境温度：-20°C ～ +60°C （不冻结）
		保管环境湿度：20%RH ～ 80%RH （不结露）
抗冲击强度*2	冲击加速度 （以法兰面为标准）	490m/s2
	冲击次数	2 次
抗振性*3	振动加速度 （以法兰面为标准）	49m/s2（前后方向为 24.5m/s2）

*1. 振动等级 V15 表示单台伺服电机额定转速时，振动的振幅小于 15? m。

*2. 水平安装伺服电机轴时，上下方向上的抗冲击强度如上表所示。

*3. 水平安装伺服电机轴时，上下、左右、前后 3 个方向上的抗振性如上表所示。 此外，作用于伺服电机上的振动强度因应用用途而异。因此，请务必通过实际产品确认振动加速度。

*4. 环境温度超过 40°C 时，请参照 "在环境温度超过 40°C 的情况下使用伺服电机时"。

*5. 海拔超过 1000m 时，请参照 "在海拔超过 1000m 的情况下使用伺服电机时"。

伺服电机的额定值

电压			200V
型号 SGM7J-			03A	05A	09A	13A	20A
额定输出*1		W	0.3	0.45	0.85	1.3	1.8
额定转矩*1,*2		N·m	1.96	2.86	5.39	8.34	11.5
瞬时*大转矩*1		N·m	5.88	8.92	14.2	23.3	28.7
额定电流*1		Arms	2.8	3.8	6.9	10.7	16.7
瞬时*大电流*1		Arms	8.0	11	17	28	42
额定转速*1		min-1	3000
*高转速*1		min-1	6000
转矩参数		N·m/Arms	0.776	0.854	0.859	0.891	0.748
转子转动惯量		×10-4kg·m2	2.48 （2.73）	3.33 （3.58）	13.9 （16.0）	19.9 （22.0）	26.0 （28.1）
额定功率变化率*1		kW/s	15.5 （14.1）	24.6 （22.8）	20.9 （18.2）	35.0 （31.6）	50.9 （47.1）
额定角加速度*1		rad/s2	7900 （7180）	8590 （7990）	3880 （3370）	4190 （3790）	4420 （4090）
散热片尺寸		mm	250 × 250 × 6 （铝制）		400 × 400 × 20 （铁制）
保护结构*3			全封闭自冷 IP67
保持制动器规格*4	额定电压	V	DC24V+10%
	容量	W	10
	保持转矩	N·m	4.5		12.7	19.6
	线圈电阻	（at 20°C）	56		59
	额定电流	A （at 20°C）	0.42		0.41
	制动器打开时间	ms	100
	制动器动作时间	ms	80
容许负载转动惯量 （转子转动惯量的倍率）			15 倍	15 倍	5 倍
		外置再生、带 DB 电阻时			10 倍
轴的容许负载*5	LF	mm	40		58
	容许径向负载	N	490			686	980
	容许轴向负载	N	98			343	392

（注）（）内为带保持制动器的伺服电机的值。

*1. 与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为 20°C 时的值。各值均为标准值。

*2. 额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铁制散热片上且环境温度为 40°C 时的连续容许转矩值。

*3. 轴贯通部分除外。仅使用专用电缆时，满足保护结构规格。

*4. 使用带保持制动器的伺服电机时，请注意以下几点。

? 无法将保持制动器用于制动。

? 保持制动器打开时间和动作时间因放电回路而异。使用时，请务必通过实际产品确认动作延迟时间。

? DC24V 电源请用户自备。

*5. 轴的容许负载如下所示。在机械设计时，应防止在伺服电机运行中承受的径向负载和轴向负载超出表中的值。

转矩 - 转速特性 （三相 200V）

1. 与伺服单元组合并运行后，电枢线圈温度为20°C 时的值。各值均为标准值。

2. 反复使用区域的特性会因电源电压而异。

3. 若有效转矩在额定转矩以内，则可在反复使用区域内使用。

4. 对于超过20m 的伺服电机主回路电缆，其电压降会增大，反复使用区域会变窄，敬请注意。

在环境温度超过40°C 的情况下使用伺服电机时

伺服电机的额定值为环境温度为40°C 时的连续容许值。使用环境温度超过40°C 时（*大60°C），请参照下图所示的额定值降低率使用。

（注）额定值降低率为平均转速低于额定转速时的情形。平均转速超过额定转速时，请向本公司销售部门咨询。

在海拔超过1000m 的情况下使用伺服电机时

伺服电机的额定值表示海拔小于1000m 时的连续容许值。在海拔超过1000m 的情况下使用时（*高2000m），空气的散热效果降低。因此，请参照下图所示的额定值降低率使用。

（注）额定值降低率为平均转速低于额定转速时的情形。平均转速超过额定转速时，请向本公司销售部门咨询。