欧姆龙图像传感器FH

机器组装更简单，可进一步缩短节拍


FH传感器控制器

种类 高速控制器 标准控制器
型号 NPN FH-
3050 FH-
3050-
10 FH-
3050-
20 FH-
1050 FH-
1050-
10 FH-
1050-
20
PNP
主
要
规
格 控制器类型 箱型
高级(HG)处理项目 -
相机台数 2台 4台 8台 2台 4台 8台
连接相机 可连接所有相机（FZ-S/FH-S系列）
处理
分辨率
(FZ-S) 连接小型智能相机时 752 (H)×480 (V)
连接30万像素相机时 640 (H)×480 (V)
连接200万像素相机时 1600 (H)×1200 (V)
连接500万像素相机时 2448 (H)×2044 (V)
处理
分辨率
(FH-S) 连接30万像素相机时 640 (H)×480 (V)
连接200万像素相机时 2040 (H)× 1088 (V)
连接400万像素相机时 2040 (H)×2048 (V)
场景数 128
存储卡
可存
图像数
?1 连接小型智能相机时 连接1台相机（彩色）时：232张、连接2台相机（彩色）时：116张
连接3台相机（彩色）时：77张、连接4台相机（彩色）时：58张
连接5台相机（彩色）时：46张、连接6台相机（彩色）时：38张
连接7台相机（彩色）时：33张、连接8台相机（彩色）时：29张
连接30万像素相机时
(FZ-S/FH-S) 连接1台相机（彩色）时：270张、连接1台相机（黑白）时：272张
连接2台相机（彩色）时：135张、连接2台相机（黑白）时：136张
连接3台相机（彩色/黑白）时：90张
连接4台相机（彩色）时：67张、连接4台相机（黑白）时：68张
连接5台相机（彩色/黑白）时：54张
连接6台相机（彩色/黑白）时：45张
连接7台相机（彩色/黑白）时：38张
连接8台相机（彩色）时：33张、连接8台相机（黑白）时：34张
连接200万像素相机时
(FH-S) 连接1台相机（彩色/黑白）时：37张、
连接2台相机（彩色/黑白）时：18张
连接3台相机（彩色/黑白）时：12张、
连接4台相机（彩色/黑白）时：9张
连接5台相机（彩色/黑白）时：7张、
连接6台相机（彩色/黑白）时：6张
连接7台相机（彩色/黑白）时：5张、
连接8台相机（彩色/黑白）时：4张
连接200万像素相机时
(FZ-S) 连接1台相机（彩色/黑白）时：43张、
连接2台相机（彩色/黑白）时：21张
连接3台相机（彩色/黑白）时：14张、
连接4台相机（彩色/黑白）时：10张
连接5台相机（彩色/黑白）时：8张、
连接6台相机（彩色/黑白）时：7张
连接7台相机（彩色/黑白）时：6张、
连接8台相机（彩色/黑白）时：5张
连接400万像素相机时
(FH-S) 连接1台相机（彩色/黑白）时：20张、
连接2台相机（彩色/黑白）时：10张
连接3台相机（彩色/黑白）时：6张、
连接4台相机（彩色/黑白）时：5张
连接5台相机（彩色/黑白）时：4张、
连接6台相机（彩色/黑白）时：3张
连接7台相机（彩色/黑白）时：2张、
连接8台相机（彩色/黑白）时：2张
连接500万像素相机时
(FZ-S) 连接1台相机（彩色/黑白）时：16张、
连接2台相机（彩色/黑白）时：8张
连接3台相机（彩色/黑白）时：5张、
连接4台相机（彩色/黑白）时：4张
连接5台相机（彩色/黑白）时：3张、
连接6台相机（彩色/黑白）时：2张
连接7台相机（彩色/黑白）时：2张、
连接8台相机（彩色/黑白）时：2张
操作 用鼠标等操作
设定 利用流程编辑功能制作处理流程(带操作指南)
外
部
接
口 串行通讯 RS-232C　1CH
Ethernet通讯 无协议(TCP/UDP)　1000BASE-T
1port
EtherNet/IP通讯 使用Ethernet接口　传输速度：1Gbps (1000BASE-T)
EtherCAT通讯 EtherCAT专用协议　(100BASE-TX)
并行输入输出 (使用2线随机触发模式时)
输入17项(STEP0/ENCTRIG_Z0、STEP1/ENCTRIG_Z1、
ENCTRIG_A0～1、 ENCTRIG_B0～1、
DSA0～1、DI0～7、DI_LINE0)

输出37项(RUN0～1、READY0～1、BUSY0～1、
OR0～1、ERROR0～1、GATE0～1、
STGOUT0/SHTOUT0、STGOUT1/SHTOUT1、
STGOUT2～7、DO0～15、ACK)
(使用4线随机触发模式时)
输入19项(STEP0～7、DI_LINE0～2、DI0～7)
输出34项(READY0～7、BUSY0～7、OR0～7、

ACK、ERROR、STGOUT/SHTOUT0～7)

Encoder I/F RS422-A 线性驱动器水平　
A、B相：单相4MHz (相位差4倍 1MHz)、Z相：1MHz
显示器IF DVI-I （模拟RGB & DVI-D单通道）输出IF × 1ch *2
USBI/F 4CH (基于USB1.1/2.0)
SD_card I/F SDHC标准　推荐Class4以上
额
定
值 电源电压 DC20.4～26.4V
消耗
电流
?3 连接小型智能
相机、自动
对焦相机时 连接2台相机时 5.0A以下 5.4A以下 6.4A以下 4.7A以下 5.0A以下 5.9A以下
连接4台相机时 - 7.0A以下 8.1A以下 - 6.5A以下 7.5A以下
连接8台相机时 - - 11.5A以下 - - 10.9A以下
连接30万像素/
200万像素/
400万像素/
500万像素
相机时 连接2台相机时 4.1A以下 4.2A以下 5.2A以下 3.6A以下 3.7A以下 4.5A以下
连接4台相机时 - 4.8A以下 5.6A以下 - 4.3A以下 5.0A以下
连接8台相机时 - - 6.8A以下 - - 6.2A以下
绝缘电阻 DC电源-控制器FG之间 20MΩ以上(额定电压250V)
使
用
环
境 抗

噪
性
快速瞬变
脉冲群 DC电源 直接输入：2KV　脉冲上升沿：5ns　脉冲宽度：50ns　
脉冲群持续时间：15ms/0.75ms　周期：300ms　持续时间：1分钟
I/O线 Clamp：1KV　脉冲上升沿：5ns　脉冲宽度：50ns　
脉冲群持续时间：15ms/0.75ms　周期：300ms　持续时间：1分钟
周围温度范围 工作时：0～+50℃ 保存时：-20～+65℃ (无结冰、无结露)
周围湿度范围 工作时、保存时：分别为35～85%RH (无结露)
周围环境 不得存在腐蚀性气体
接地 D种接地(接地电阻100Ω以下)注：以前的第三种接地
保护结构 IEC60529　标准 IP20
外
形 外形尺寸 190×115×182.5mm
质量 约3.2kg 约3.4kg 约3.4kg 约3.2kg 约3.4kg 约3.4kg
外壳材质 罩壳：镀锌钢板、侧面：铝(A6063)
内含物品 传感器控制器：1台，

使用说明书：日文/英文 各1套， Instruction Sheet：1张，
电源端子座接头：1个，铁氧体磁芯：2个(FH-3050、
FH-1050)/ 4个(FH-3050-10、FH-1050-10)/
8个(FH-3050-20、FH-1050-20)

.*1. 混接不同机型的相机时，可记录图像数也不同。
*2. 必须支持EC/EU指令时，请使用模拟RGB输出。有关标准认证的详情请确认手册。
*3. 消耗电流为DC24V、连接了各控制器*大可连接相机台数时的值。通过频闪控制器连接照明时，与连接智能相机时的消耗电流相同。
.相机
高速CMOS相机（单机）

型号 FH-SM FH-SC FH-SM02 FH-SC02
摄像元件 1/3英寸CMOS摄像元件 2/3英寸CMOS摄像元件
彩色/黑白 黑白 彩色 黑白 彩色
有效像素数 640 (H)×480 (V) 2040 (H)× 1088 (V)
像素尺寸 7.4 (μｍ)×7.4 (μｍ) 5.5 (μｍ)×5.5 (μｍ)
快门功能 电子快门方式
快门速度可在20μs～100ms的范围内设定 电子快门方式
快门速度可在25μs～100ms的范围内设定
局部曝光功能 1线～480线 2线～480线 1线～1088线 2线～1088线
帧速(读取时间) 308fps (3.3ms) 219fps (4.6ms)*
镜头Mount C-Mount
视野、安装距离 请根据视野、安装距离选择镜头
周围温度范围 工作时：0～+40℃ 保存时：-25～+65℃ (无结冰、无结露)
周围湿度范围 工作时、保存时：分别为35～85%RH (无结露)
质量 约105g 约110g
附件 使用说明书 使用说明书

.
型号 FH-SM04 FH-SC04 FH-SM12 FH-SC12
摄像元件 1英寸CMOS摄像元件 CMOS成像元件(相当于1.76英寸)
彩色/黑白 黑白 彩色 黑白 彩色
有效像素数 2040 (H)×2048 (V) 4084 (H)×3072(V)
像素尺寸 5.5 (μｍ)×5.5 (μｍ) 5.5 (μｍ)×5.5(μｍ)
快门功能 电子快门方式
快门速度可在25μs～100ms的范围内设定 电子快门方式
快门速度可在60μs～100ms的范围内设定
局部曝光功能 1线～2048线 2线～2048线 4线～3072线(单位：4线)
帧速(读取时间) 118fps (8.5ms)* 38.9fps (25.7ms) *
镜头Mount C-Mount M42卡口
视野、安装距离 请根据视野、安装距离选择镜头
周围温度范围 工作时：0～+40℃ 保存时：-25～+65℃ (无结冰、无结露)
周围湿度范围 工作时、保存时：分别为35～85%RH (无结露)
质量 约110g 约320g
附件 使用说明书 使用说明书

.? 连接2根摄像头电缆并选择高速模式后的值。
.数码CCD相机（单机）

型号 FZ-S FZ-SC FZ-S2M FZ-SC2M FZ-S5M2 FZ-SC5M2
摄像元件 全像素读出方式、网线传输型、
1/3英寸CCD摄像元件 全像素读出方式、网线传输型、
1/1.8英寸CCD摄像元件 全像素读出方式、网线传输型、
2/3英寸CCD摄像元件
彩色/黑白 黑白 彩色 黑白 彩色 黑白 彩色
有效像素数 640 (H)×480 (V) 1600 (H)×1200 (V) 2448 (H)×2044 (V)
像素尺寸 7.4 (μｍ)×7.4 (μｍ) 4.4 (μｍ)×4.4 (μｍ) 3.45 (μｍ)×3.45 (μｍ)
快门功能 电子快门方式
快门速度可在20μs～100ms的
范围内设定 电子快门方式
快门速度可在20μs～100ms的
范围内设定 电子快门方式
快门速度可在20μs～100ms的
范围内设定
局部曝光功能 12线～480线 12线～1200线 12线～2044线
帧速(读取时间) 80fps (12.5ms) 30fps (33.3ms) 16fps (62.5ms)
镜头Mount C-Mount
视野、安装距离 请根据视野、安装距离选择镜头
周围温度范围 工作时：0～+50℃
保存时：-25～+65℃
(无结冰、无结露) 工作时：0～+40℃
保存时：-25～+65℃
(无结冰、无结露) 工作时：0～+40℃
保存时：-25～+65℃
(无结冰、无结露)
周围湿度范围 工作时、保存时：分别为35～85%RH (无结露)
质量 约55g 约76g 约140g
附件 使用说明书 使用说明书 使用说明书

.小型数码CCD相机（单机）

型号 FZ-SF FZ-SFC FZ-SP FZ-SPC
摄像元件 全像素读出方式、网线传输型、1/3英寸CCD摄像元件
彩色/黑白 黑白 彩色 黑白 彩色
有效像素数 640 (H)×480 (V)
像素尺寸 7.4 (μｍ)×7.4 (μｍ)
快门功能 电子快门方式 快门速度可在20μs～100ms的范围内设定
局部曝光功能 12线～480线
帧速(读取时间) 80fps (12.5ms)
镜头Mount 独立Mount (M10.5(P=0.5))
视野、安装距离 请根据视野、安装距离选择镜头
周围温度范围 工作时：0～+50℃ (相机放大器)
0～+45℃ (相机头)
保存时：-25～+65℃
(无结冰、无结露) 工作时：0～+50℃ (相机放大器)
0～+45℃ (相机头)
保存时：-25～+65℃
(无结冰、无结露)
周围湿度范围 工作时、保存时：
分别为35～85%RH (无结露) 工作时、保存时：
分别为35～85%RH (无结露)
质量 约150g 约150g
附件 使用说明书、安装支架、
安装螺钉(M2×4个) 使用说明书

.高速CCD相机（单机）

型号 FZ-SH FZ-SHC
摄像元件 全像素读出方式、 网线传输型、 1/3英寸CCD摄像元件
彩色/黑白 黑白 彩色
有效像素数 640 (H)×480 (V)
像素尺寸 7.4 (μｍ)×7.4 (μｍ)
快门功能 电子快门方式、快门速度
可在1/10～1/50,000ｓ范围内设定
局部曝光功能 12线～480线
帧速(读取时间) 204fps (4.9ms)
视野、安装距离 请根据视野、安装距离选择镜头
周围温度范围 工作时：0～+40℃
保存时：-25～+65℃
(无结冰、无结露)
周围湿度范围 工作时、保存时：分别为35～85%RH (无结露)
质量 约105g
附件 使用说明书

.小型智能CMOS相机

型号 FZ-SQ010F FZ-SQ050F FZ-SQ100F FZ-SQ100N
摄像元件 1/3英寸彩色CMOS
彩色/黑白 彩色
有效像素数 752 (H)×480 (V)
像素尺寸 6.0 (μm)×6.0 (μm)
快门功能 1/250～1/32,258
局部曝光功能 8线～752线的范围
帧速(读取时间) 60fps
视野 7.5×4.7～
13×8.2mm 13×8.2～
53×33mm 53×33～
240×153mm 29×18～
300×191mm
安装距离 38～60mm 56～215mm 220～970mm 32～380mm
LED分类? 2类
周围温度范围 工作时：0～+50℃ 保存时：-25～+65℃
周围湿度范围 工作时、保存时：分别为35～85%RH (无结露)
质量 约150g 约140g
附件 安装用金属件(FQ-XL)×1、偏光过滤器附件
(FQ-XF1)×1、使用说明书、警告标签

.* 适用标准　IEC62471-2
. .电缆/外围设备
相机电缆

型号 FZ-VS3(2m) FZ-VSB3(2m) FZ-VSL3(2m) FZ-VSLB3(2m)
振动(耐久) 10～150Hz 单振幅0.15mm 3个方向 各8分钟 4次
环境温度 工作时、保存时：分别为0～+65℃ (无结冰、无凝露)
环境湿度 工作时、保存时：分别为40～70%RH (无凝露)
环境条件 无腐蚀性气体
材质 电缆包层部、连接器：PVC
*小弯曲半径 69mm 69mm 69mm 69mm
重量 约170g 约180g 约170g 约180g

.长距离相机电缆

型号 FZ-VS4 (15m) FZ-VSL4 (15m)
振动(耐久) 10～150Hz 单向振幅0.15mm 3方向 各8分钟4次
周围温度 工作时、保存时：分别为0～+65℃(无结冰、无结露)
周围湿度 工作时、保存时：分别为40～70%RH(无结露)
周围环境 不得存在腐蚀性气体
材质 电缆被覆层、接头：PVC
*小弯曲半径 78mm
质量 约1,400g

.电缆延长装置

型号 FZ-VSJ
电源电压 ?1 DC11.5～13.5V
消耗电流 ?2 1.5A以下
周围温度范围 工作时：0～+50℃ 保存时：-25～+65℃(无结冰、无结露)
周围湿度范围 工作时、保存时：分别为35～85%RH(无结露)
*多连接台数 2台/相机
质量 约240g
附件 使用说明书、安装用螺丝4个

.?1. 连接智能相机、自动对焦相机、小型智能相机、频闪控制、照明控制器时，需要向电缆延长装置供给DC12V的电源。
?2. 在电缆延长装置上连接了外部电源时的电源消耗电流。
.编码器电缆

型号 FH-VR
振动（耐久） 10～150Hz 单向振幅0.1mm 3方向 各8分钟10次
周围温度 工作时：0～+50℃ 保存时：-10～+60℃（无结冰、无结露）
周围湿度 工作时、保存时：35～85%RH（无结露）
周围环境 不得存在腐蚀性气体
材质 电缆外皮：耐热耐油阻燃性PVC、
连接器：聚碳酸酯树脂
*小弯曲半径 65mm
质量 约104g

.触摸显示屏

型号 FH-MT12
主要
功能 画面尺寸 12.1 英寸
像素数 1024(纵)× 768(横)像素
显示色 1670万色(8bit/色)
亮度 500cd/m2(Typ)
对比度 600：1(Typ)
视野范围 左右：各80°　上：80°　下：60°
背光灯 LED，跑光方式
背光灯平均寿命 约100,000小时
触摸屏 4线式模拟电阻膜方式
外部
端口 视频输入 模拟RGB
触摸屏信号 USB
RS- 232C
额定值 电源电压 DC24 Ｖ±10%
消耗电流 0.5A
绝缘电阻 DC 电源-本体FG之间20MΩ以上(额定电压250V)
使用
环境 环境温度范围 工作时：0～50℃、保存时：-20 ～+ 65℃ (无结冰、无结露)
环境湿度范围 动作时、保存时：分别为20 ～85% (无结冰、无结露)
环境条件 无腐蚀性气体
耐振动 10～ 150Hz　单振幅0.1mm　　*大加速度15m/s2 　 3 个方向各8 分钟10 次
保护构造 安装面板时：正面IP65
操作 触笔
构造 设置、安装 面板安装、VESA 安装
重量 约2.6kg
外壳的材质 前盖：PC/PBT，前侧板：PET，背面外壳 ：SUS

.注：FH传感器控制器Ver.5.40以上必需。不可用于FZ5 传感器控制器。
.触摸显示屏电缆

型号 FH-VMDA (2m) FH-VUAB (2m) XW2Z-200PP-1(2m)
电缆种类 DVI- 模拟转换电缆 USB 电缆 RS-232C电缆
振动(耐久) 10～ 150Hz　单振幅0.1mm　　3 个方向各8 分钟10 次
环境温度 工作时：0℃～+ 50 ℃　　保存时：- 10 ～+ 60 ℃ (无结冰、无结露)
环境温度 工作时、保存时：35 ～ 85%RH (无结冰、无结露)
环境条件 无腐蚀性气体
材质 电缆包层部、连接器部：PVC 电缆包层部：PVC，
连接器部：ABS/Ni 电镀
*小弯曲半径 36mm 25mm 59mm
重量 约220g 约75g 约162g

.液晶显示屏

型号 FZ-M08
英制尺寸 8.4英寸
类型 液晶彩色TFT
分辨率 1024×768像素
输入信号 模拟RGB视频输入1ch
电源电压 DC21.6～26.4V
消耗电流 约0.7A以下
周围温度范围 工作时：0～+50℃ 保存时：-25～+65℃ (无结冰、无结露)
周围湿度范围 工作时、保存时：分别为35～85%RH (无结露)
质量 约1.2kg
附件 使用说明书、安装用金属件4个

.显示屏电缆

型号 FZ-VM
振动(耐久) 10～150Hz 单向振幅0.15mm 3方向 各8分钟4次
周围温度 工作时：分别为0～+50℃、保存时：-20～+65℃(无结冰、无结露)
周围湿度 工作时、保存时：分别为35～85%RH(无结露)
周围环境 不得存在腐蚀性气体
材质 电缆被覆层：耐热PVC、接头：PVC
*小弯曲半径 75mm
质量 约170g

.注：在FH传感器控制器上连接液晶显示屏（FZ-M08）时,请与DVI-I -RGB转换连接器（FH-VMRGB）组合使用。
.EtherCAT通讯规格

项目 规格
通讯规格 IEC61158 Type12
物理层 100BASE-TX (IEEE802.3)
调制方式 基带
传输速度 100Mbps
拓扑 取决于EtherCAT主体的规格
传输媒体 5类以上双绞线电缆(推荐与铝带编组的、带双重屏蔽密封电缆)
传输距离 节点间距离：100m以内
设定局地址 可以设定为00～99
外部连接端子 RJ45 × 2 (支持密封) 　IN：EtherCAT 输入/OUT： EtherCAT 输出
收发信PDO
数据大小 输入 每1线可设定56～280 byte (含IN 数据、状态、空白区域)　*多可设定8线。*
输出 每1线可设定28 byte (含OUT 数据、空白区域)　*多可设定8线。*
邮箱数据大小 输入 512 byte
输出 512 byte
邮箱 紧急消息、SDO请求、SDO信息
刷新方式 输入输出同步刷新方式(DC)