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工博士机器人变位机的作用
发布时间:2023-04-10 浏览次数:103 返回列表
机器人变位机是辅助工业机器人工作的重要设备,多应用于焊接工作站;机器人变位机通过回转运动改变产品方位,使机器人得到理想的加工位置和工作速度,以提高生产效率。
随着工业自动化、智能化的快速发展,现代工厂生产系统正在由简单化向复杂化转变。以焊接为例,焊接加工一般需要对工件的多个面进行焊接,因此焊接机器人需要设计相匹配的变位机等设备组成工作站系统,用于完成指定的焊接任务。

焊接机器人变位机是专用焊接辅助设备,变位方式不同加工位置和焊接速度不同。可与机器人焊接配套使用,组成自动焊接机器人应用生产中心。工源作台回转采用变频器无级调速,调速精度高。可以和工业机器人、焊接机控制系统相连,实现联动操作。

变位机分为-侧式变位机、回转变位机、升降变位机、双回转变位机等多度种形式的变位器;是可以根据实际生产需要进行定制的非标设备。变位机的功能您了解了吗?配合工业机器人/机械手臂使用可达到更好的自动化生产效果。
变位机是机器人工作站中常用的外围设备,它可以作为机器人的外部轴,机器人系统进行运行控制。还有就是通过V/O信号直接控制变位机运行功能可以达到,但不能与机器人进行联动。

对自锁、过载的保护,吸振等能力的要求 : 一般升降用的或翻转用的以及有倾覆危险的传动,为了安全,传动机构必须有自锁能力。传动方式和其相应的传动机构可能有多个,这时就要从它们之间的传动功率大小、尺寸紧凑程度,传动效率高低和制造成本来综合考虑后择优选定了。

变位机

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