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机器人变位机对焊接的作用
发布时间:2023-03-08 浏览次数:93 返回列表
随着工业自动化、智能化的快速发展,现代工厂生产系统正在由简单化向复杂化转变。以焊接为例,焊接加工一般需要对工件的多个面进行焊接,因此焊接机器人需要设计相匹配的变位机等设备组成工作站系统,用于完成指定的焊接任务。

工博士机器人变位机,采用国产零部件制造而成;严格把控生产质量,打造业内产品。

工作原理

通过规划变位机与焊接机器人的协同运动路径,设计出优焊接方案,以获得佳的外观成型

产品构成

变位机由电机、RV减速机和变位机框架共同组成。电机根据是否需要与机器人联动,可选择机器人原厂电机或国产一线电机品牌;RV减速机采用国产品牌

变位机框架成型技术分为铸造成型和焊接成型两种,铸造本体具有一定的抗震性、耐高温性,一体式结构性长时间工作不易变形;焊接成型结构性价比较高。

焊接变位机通过和焊接机器人进行随动控制,控制系统实现统一控制,操作工人只需要站在装配工位上,手持示教器远离焊接范围,焊接变位机可以自动对焊件进行拖动,呈现出焊缝,焊接机器人可以实现自动化焊接。

双立柱单回转式变位机:该种变位机适合装载机的后车架、压路机机架等工程机械长方形结构件的焊接,其主要特点是立柱一端电机驱动工作装置沿一个回转方向运转,另一端随主动端从动。两侧立柱可设计成可升降式,以适应不同规格产品。这种型式变位机的缺点只能在一个圆周方向回转,选择时要注意焊缝形式是否适合。

以上就是焊接变位机对焊接作业的作用,焊接变位机可以提高焊接精度,帮助稳定焊接质量,提高焊接效益,所以焊接变位机对于焊接机器人的作用是比较大的。

变位机

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