工博士第七轴地轨机器人,以单元化设计,模块化组装,严格把控生产质量,力求为客户提供更**的产品与更完善的服务。
工博士第七轴地轨系统一般有两种控制方式。一种是PLC控制方式,通过接收机器人提供的位置信息与速度信息,PLC以此信息为依据发送速度与方向指令给伺服驱动器,由驱动器负责转换成电机所需要的电流,进而控制电机运动,以此来调整第七轴的移动位置。
另一种则是机器人控制方式,通过机器人外部轴功能实现地轨的运动控制。机器人控制方式具有较高的自主性和灵活性,可以根据实时情况进行控制,并且可以根据具体的应用场景进行灵活调整。
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