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机器人地轨上的齿条和齿轮安装要注意什么?
发布时间:2023-01-30 浏览次数:65 返回列表
随着机器人技术的迅猛发展,机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人第七轴作为执行机构,具有控制方便,执行动作灵活,可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于**率自动化生产。

现实应用中,机器人地轨安装的时候要注意齿条和齿轮的安装。
齿条和齿轮装置后不能马上投入运用需要对其先停止调整,详细调整事项包括:
1. 检查齿轮和齿条的装配能否正确;
2. 检查齿轮接触能否倾向一端,需经过运转不时调试;
3. 察看能否有恰当侧隙;
4. 运转前需对齿轮、齿条停止光滑。

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