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工博士
生产的快换装置可以使机器人交换不同的末端执行工具，使不同的介质（例如气体、电信号、液体等）从机器人的手臂连接到末端执行工具，从而提高机器人作业的灵活性。机器人交换装置通常包括连接到机器人臂的有源盘、连接到末端执行器的工具盘、机械臂自适应盘、工具自适应盘、其他辅助部件。
工具交换装置具备气体压力损失保护功能-工具交换装置大多使用气锁机构（导频机器人有电动驱动工具交换装置），在调整、应用时发生气源中断时，工具交换装置机器人侧必须锁定工具侧。导频机器人可以在不需要自身的机械设计和弹簧的情况下实现气体压力损失保护功能。弹簧本身存在卡片，老化，为了实现气体压力损失保护功能，非常不可靠。
工博士生产的工具交换装置分为机器人侧和工具侧，机器人侧安装在机器人的前端臂上，工具侧安装在执行工具上（工具为焊接夹、把手等），工具交换装置安装在机器人侧和执行工具之间的电、气、可以迅速实现液体的相互传递。一个机器人侧可以根据用户的实际情况与多个工具侧组合使用，增加机器人线的灵活制造，增加机器人线的效率，降低生产成本。