机器人换枪器（快换盘）使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备，使机器人的应用更加灵活。这些末端执行器和外围设备包括，例如，点焊枪、夹具、真空工具、气动和电动马达。该工具快速更换装置包括用于安装在机器人臂上的机器人侧和用于安装在末端执行器上的工具侧。刀具快速更换装置可以将不同的介质如气体、电信号、液体、视频、超声波等从机械臂连接到末端执行器。
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