传统的电/气阀门定位器是气动调节阀的主要控制附件,与阀配套组成带电/气阀门定位器的气动调节阀。来自调节器输出的信号经过定位器比例放大后输出,用以控制执行机构动作。当阀杆移动后,其位移量又通过机械装置负反馈到阀门定位器,由此构成一个使阀杆位移与输入压力成比例关系的负反馈系统。阀门定位器纠正阀杆行程的偏差,使其恢复到控制信号与阀杆行程的对应关系上,从而保证调节阀的正确位置。
智能阀门定位器作为新一代产品,将传统型阀门定位器功能与数字通信技术结合起来,性能有很大突破。如控制精度有所提高;可自动调整零位、自动调整满量程;阀门故障诊断技术智能化;维修保养及现场调校十分方便等等。
本文主要从以下几个方面对智能型阀门定位器和普通型阀门定位器比较:
1、非线性环节所处位置
传统阀门定位器的非线性环节:凸轮位于反馈通道中。阀门定位器作为串级控制系统副环的一部分与原控制系统组成串级控制系统。反馈凸轮的非线性增益在满足副环外特性非线性环节的同时,也使副环本身的总开环增益变化,从而使副环不能满足控制系统稳定运行准则。因此,反馈凸轮的结构虽然可以补偿被控对象的非线性特性,但同时也使副环存在不稳定因素。
智能阀门定位器的非线性环节:将非线性补偿环节移动到前向通道中。总的副环开环增益为1:1,可基本不变,满足了稳定运行准则。根据对象特性,前向通道的非线性补偿环节可与被控对象的非线性特性进行补偿,实现总开环增益保持基本不变的稳定运行准则。对被控对象的一些特殊非线性特性(如pH控制对象的S形非线性补偿),也可通过前向通道中折线点位置的调整来实现。
2、控制规律
传统阀门定位器组成的串级副环中,副控制器是纯比例控制规律。因此,阀位与副环的设定值之间存在余差,无法保证副环输入与输出的一一对应关系。传统阀门定位器的控制精度一般为±1%。
智能阀门定位器采用软件实现控制算法,可采用比例积分作用实现无余差的控制,从而大大提高了控制精度。智能阀门定位器的控制精度通常可达±0.2%。
3、节能
传统阀门定位器采用气动放大器作为副环回路的控制器。在正常运行时,气动放大器需一定的耗气量。
智能阀门定位器采用2个或4个压电阀,当压电阀的输入信号为1时打开,为0时关闭。因此,只有在进气压电阀打开时才耗用压缩空气,在其他工作情况下(进气压电阀关闭及排气压电阀打开或关闭)均不耗用压缩空气。由此可见,智能阀门定位器具有节能性能。
4、信息方式
传统阀门定位器指示的阀门开度信号实际是指示计算机或仪表输出给阀门定位器的信号,因此现场的实际位置往往和反馈的位置存在偏差。
智能阀门定位器上带有阀位反馈信号变送器,能输出阀门实际的动作位置信号,而且可通过通信协议反馈到计算机或仪表上。智能阀门定位器实现了阀位的数字显示和存储,为控制阀的预见性维护和管理提供了有用数据。它还提供报警信号,为操作员进行事故处理提供快捷、正确的信息。
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