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软银教育机器人NAOqi 2.5升级2.9 步骤教学
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版权归原作者所有，如有侵权，请与我联系删除。
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升级前重要事项需知：
NAOqi 2.9只能运行安卓程序，与Choregraphe和Python不再兼容。升级之后，原有在2.5系统上的程序不再兼容。
升级之后，不能通过远程的方式从NAOqi 2.9系统降级回2.5系统，出于安全原因，
升级之前请确保机器人系统为2.5.10.7，并做恢复出厂设置。
仅从Pepper的平板上进行恢复出厂设置或者升级操作，不要使用Choregraphe或者Webpage进行恢复出厂设置或升级。
升级具体步骤：
2.5.10.7 恢复出厂设置：使用SSH执行以下命令，打开boot-config配置页面，选择"Option"，点击“factory reset”。 不要通过Choregraphe打开boot-config或者Webpage（从电脑上）进行升级或恢复出厂操作
qicli call ALAutonomousLife.switchFocus "boot-config/."
待出厂设置完成后，将机器人头部序列号FullheadID告知软银机器人工作人员后台开通2.9升级。
再次使用上述命令打开boot-config，此时，软银机器人平板会出现设置页面并有弹窗提示有系统更新， 保持机器人插上电源的状态，点击Download upgrade appears
