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(1)机器人控制系统部件的通讯接口
(2)安全输出端和输入端
*控制主接触器 1 和2
*校准定位
*库卡 smartPAD
(3) 8 个适用于客户应用程序的测量输入端（节拍：125μsec）
*监控机器人控制系统中的风扇
*外部风扇
*控制系统电脑的风扇
(4)温度值采集
*变压器的热效自动开关
*冷却器的信号触点
*主开关的信号触点
*镇流电阻温度传感器
*柜内温度传感器
（5）下列部件通过库卡控制总线(KCB)与控制系统电脑相连接，KUKAPower Pack / KUKA Servo Packs分解器数字转换器
（6）通过库卡系统总线(KSB)，下列组件可与控制系统电脑相连接
*库卡smartPAD（Operator Panel Interface）
*安全接口板
*诊断 LED
*电子数据存储器的接口
二、CCU指示灯含义
|
序号 |
名称 |
标色 |
说明 |
措施 |
|
1 |
保险丝状态指示灯(LED) LED用于显示保险丝的状态 |
红色 |
开=保险丝损坏 |
更换已损坏的保险丝 |
|
关=保险丝正常 |
- |
|||
|
2 |
PWRS/3.3V |
绿色 |
开=电源存在 |
- |
|
关=电源不存在 |
n检查F17.3号保险丝 n如果LED PER/3.3V亮起，则更换CCU板卡 | |||
|
3 |
STAS2 安全节点B |
橙色 |
关=电源不存在 |
n检查F17.3号保险丝 n如果LED PER/3.3V亮起，则更换CCU板卡 |
|
以1Hz闪烁=状态正常 |
- |
|||
|
以10Hz闪烁=启动阶段 |
- |
|||
|
闪烁=错误代码（内部） |
检查 X309、X310 和 X312 的接线：将 X309、X310、 X312 的接线拔掉，然后将控制系统关机并重新开机以进行测试；如果故障仍然存 在，则更换板卡。 |
|||
|
4 |
STAS1 安全节点A |
橙色 |
关=电源不存在 |
n检查F17.3号保险丝 n如果LED PER/3.3V亮起，则更换CCU板卡 |
|
以1Hz闪烁=状态正常 |
- |
|||
|
以10Hz闪烁=启动阶段 |
- |
|||
|
闪烁=错误代码（内部） |
检查 X309、X310 和 X312 的接线：将 X309、X310、 X312 的接线拔掉，然后将控制系统关机并重新开机以进行测试；如果故障仍然存 在，则更换板卡。 |
|
序号 |
名称 |
标色 |
说明 |
措施 |
|
5 |
FSoE
EtherCat连接的安全协议 |
绿色 |
关=未激活 |
- |
|
开=功能就绪 |
- |
|||
|
闪烁=错误代码（内部） |
- |
|||
|
6 |
27V 主电源件的非缓冲电压 |
绿色 |
关=电源不存在 |
检查 X1 的供电（额定电压27.1V） |
|
开=电源存在 |
n | |||
|
7 |
PS1 Power Supply1电压 (短时缓冲） |
绿色 |
关=电源不存在 |
n检查 X1 的供电（额定电压 27.1V） n关断驱动总线
（BusPowerOff状态） |
|
开=电源存在 |
- |
|||
|
8 |
PS2 Power Supply2电压 （中时缓冲） |
绿色 |
关=电源不存在 |
n检查X1的供电 n控制系统处于休眠状态 |
|
开=电源存在 |
- |
|||
|
9 |
PS3 PowerSupply3电压 （长时缓冲） |
绿色 |
关=电源不存在 |
检查X1供电 |
|
开=电源存在 |
- |
|||
|
10 |
L/A KSB(SIB) |
绿色 |
n开 = 物理连接 网线已插入 n关 = 无物理连接 网线未插入 n闪烁 = 线路上正进行数据交换 |
- |
|
L/A KCB(KPC) |
绿色 |
|||
|
L/A KCB(KPP) |
绿色 |
|||
|
11 |
L/A |
绿色 |
||
|
L/A |
绿色 |
|||
|
L/A |
绿色 |
|||
|
12 |
L/A |
绿色 |
||
|
L/A |
绿色 |
|||
|
L/A |
绿色 |
|
序号 |
名称 |
标色 |
说明 |
措施 |
|
13 |
PWR/3.3V CIB的电压 |
绿色 |
关=电源不存在 |
n检查 F17.3 号保险丝 n电桥插头 X308 已存在 n检查 F308 号保险丝 n通过 X308 接受外电源时：检查外电源的电压（额定电压 24V） |
|
开=电源存在 |
- |
|||
|
14 |
L/A |
绿色 |
n开 = 有物理连接 n关 = 无物理连接。网线无法插好。 n闪烁 = 线路上正进行数据交换 |
- |
|
L/A |
绿色 |
|||
|
L/A |
绿色 |
|||
|
15 |
STA1(CIB)
μC-IO节点 |
橙色 |
关=电源不存在 |
|
|
以1Hz闪烁=正常状态 |
n检查 F17.3 号保险丝 n如果 LED PWR/3.3V 亮起，则更换 CCU 板卡 | |||
|
以10Hz闪烁=启动阶段 |
- |
|||
|
闪烁=错误代码（内部） |
更换CCU板卡 |
|||
|
16 |
STA1(PAM)
μC-USB
|
橙色 |
关=电源不存在 |
n检查 X1 的供电 n如果 LED PWR/5V 亮起，则更换 CCU 板卡 |
|
以1Hz闪烁=正常状态 |
- |
|||
|
以10Hz闪烁=启动阶段 |
- |
|||
|
闪烁=错误代码（内部） |
更换CCU板卡 |
|||
|
17 |
PWR/5V
PMB的供电 |
绿色 |
关=电源不存在 |
检查 X1 的供电（额定电压27.1V） |
|
以1Hz闪烁=正常状态 |
- |
|||
|
以10Hz闪烁=启动阶段 |
- |
|||
|
闪烁=错误代码（内部） |
更换CCU板卡 |
|
序号 |
名称 |
标色 |
说明 |
措施 |
|
18 |
STA2
FPGA节点 |
橙色 |
关=电源不存在 |
n检查 X1 的供电 n如果 LED PWR/3.3V 亮起，则更换 CCU 板卡 |
|
以1Hz闪烁=正常状态 |
- |
|||
|
以10Hz闪烁=启动阶段 |
- |
|||
|
闪烁=错误代码（内部） |
更换CCU板卡 |
|||
|
19 |
RUN SION
EtherCAT安全节点 |
绿色 |
开=可使用（正常状态） |
- |
|
关=初始化（开机后） |
- |
|||
|
以2.5Hz闪烁=试运转（启动时的中间状态） |
- |
|||
|
单一信号=完全运转 |
- |
|||
|
以10Hz闪烁=启动（用于固件更新） |
- |
|||
|
20 |
RUN CIB
EtherCAT ATμC-IO节点 |
绿色 |
开=可使用（正常状态） |
- |
|
关=初始化（开机后） |
- |
|||
|
以2.5Hz闪烁=试运转（启动时的中间状态） |
- |
|||
|
单一信号=完全运转 |
- |
|||
|
以10Hz闪烁=启动（用于固件更新） |
- |
了解更多可点击咨询：库卡机器人CCU板卡 库卡beplay网站入口
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KUKA库卡机器人KRC4控制器CCU板 00-194-763
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KUKA库卡机器人驱动IO板 13317210
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KUKA库卡机器人驱动模块 KSD1-32
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KUKA机器人伺服电机 1FK7032-5 AK71-1ZZ9-Z S02
KUKA机器人伺服电机 1FK7034-5 AZ91-1ZZ9-Z
KUKA机器人伺服电机 1FK7060-5 AF71-1ZZ9-Z S03
KUKA机器人伺服电机 1FK7063-5 AF71-1SY3-Z S77
KUKA机器人伺服电机 1FK7081-5 AZ91-1ZZ9-Z S10
KUKA机器人伺服电机 1FK7083-5 AF81-1YY3-Z S16
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库卡工业机器人KUKA KR 240 R3200 PA6轴240kg3200mm搬运焊接等
库卡工业机器人KUKA KR 270 R2700 ultra6轴270kg2696mm搬运焊接
库卡工业机器人KUKA KR 270 R2900 ultra K6轴270kg2900mm多功能
库卡工业机器人KUKA KR 500-3 裸机配件搬运焊接6轴500kg2826mm
库卡工业机器人KUKA KR150R3700 ultra K搬运焊接3700mm150kg6轴
库卡工业机器人KUKAKR 150 R3300 prime K搬运焊接6轴3000mm150Kg
库卡工业机器人KUKAKR 300 R2500 ultra6轴300kg2500mm搬运焊接等