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　1.费率系统变量介绍

$ OV_JOG：手动倍率，机器人手动倍率是手动移动机器人（不执行程序）时的速度比。在自动状态下，调整该值无效。

$ RED_VEL：高级运行期间程序放大率的缩小系数。

$ OV_PRO：程序优先，程序优先是kuka机器人在执行程序时的速度比。在T1模式下，程序替代无效。 $ OV_PRO为0时，机器人将处于停止状态。

$ OV_ROB：机械手优先，是指程序执行期间机械手的当前速比，并且系统具有写保护。

$ RED_VEL_C：主库卡机器人运行期间程序放大率的缩小系数；系统具有写保护，并且只能读取。

说明：在smartPAD上运行时，程序覆盖更改为$ OV_PRO；调整手动倍率后，将其更改为$ OV_JOG。



库卡机器人

2. KUKA机器人移动倍率介绍

1.库卡机器人具有两个可调焊接机器人放大倍数：

①手动超控，HOV

②程序优先，POV

De script ion（说明）：手动优先决定了手动运动期间机器人的速度；程序优先级决定了程序执行期间机器人的速度。

2，操作方法

①物理按键调整

（图片来自互联网）

“ ＋ －”表示增减，可以根据需要选择工业机器人。在操作过程中，您可以通过在上图中的smartPAD上画一个红色圆圈来查看调整后的选定值。

②触摸屏调整

（图片来自互联网）

单击smartPAD上的红色圆圈，屏幕上会弹出一个下拉菜单，根据您的需要选择相应的移动放大倍数，然后将蓝色三角形中的三角形拖动或拖动小手进行调整。

3.倍率调整增量的介绍

机器人出厂时，通常以100、75、50、30、10、3、1、0的增量设置放大倍数。如果默认设置不满足现场使用的需求，我们可以修改他们在smartPAD上。

修改方法：

进入模式，打开C \ KRC \ USER \ SmartHMI.User.config，将其打开。

查找ProgramOverrideSteps以修改程序替代：

来源：网络

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