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OTC机器人在使用过程中，编码器电池低报警无法恢复，编码器位置信息丢失，必须进行复位操作:
编码器失效，编码器收费低;(编码器失效编码器充电电池电量低)
1. 对齐机器人各轴的角度标记。(首先将4、5、6坐标轴对齐到标尺位置，然后将1、2、3坐标轴对齐。
2. 输入高级用户“R314”并输入密码“12345”
3、“enble”键+F5键——恒定设置——机械恒定——编码器校正——F9编码器复位可选择全部复位轴或全部复位，尽可能少的复位每个轴;
4. 如果再次断电，应解除10160052等报警。
5. 如果首步的位置标记不正确，可重复以上步骤重新定位。
如果伺服器不能接通电源，也要进行上述复位操作。
重置后,机器人模式应该连续线,如果曲线拐角标记是正确的,需要再次执行复位动作,复位的成功后,应将原计划,定位到一开始的工作位置,开始一个新项目,以自动开始工作,如果不从程序的初始位置,焊接机器人不动。
Fd-v6机器人伺服编码器电池FR3 3.6 v碱性电池,每个2轴的编码器,总共3个电池,发现电池只需要更换相应的电池低,重置相应轴操作,尽量减少其他操作,以确保短时间内恢复设备。
操作人员在使用过程中发现类似报警时，应及时报告维修，避免类似故障的发生。
这个机器人不是自动走的
故障现象:手动操作正常。自动模式转换后，停止状态红灯不亮，按STRAT(启动)一次，程序走一步。
处理方法:由于本机运行方式被一步(1步)改为停机，请厂家解决。
解决步骤:
1. 在手动模式下:按ENABLE，显示的左下方(F6)将显示服务使用情况;
2. 按F6进入服务单元1
3.选择教学/回放条件并按回车;
4. 此时屏幕显示:教/放音条件;
5.
选择回放模式从1步到1周期，然后回车。
6. 按复位键退出。
