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教学贴 | OTC焊接机器人焊接编程步骤——OTC焊接机器人
发布时间:2020-07-20 浏览次数:1892 返回列表
今天我给你带来是OTC焊接机器人编程教程的步骤,先接触场外焊接机器人的朋友是焊接学习编程,只有学习这个可以场外焊接机器人来帮助我们完成工作,但是不知道从哪里开始编程新手,在看到编程步骤教学,应该能够完成一个简单的直缝焊工作,让我们学习。


OTC机器人


首先:焊接机器人编程教程

查找OTC焊接机器人的原点:点击指令框中的“程序”,键入9999,按“确定”,按“向前检查”,指令框中显示当前步骤为黄色。步骤2:创建一个空程序:点击指令框中的程序,输入空程序号,然后按记录。第三步:找到焊接起点,找到焊接起点,按“记录”。第四步:在教学盒上,将坐标切换为“工具”坐标,按“Z+”使焊抢离工件上升10cm,将教学盒上的光标移动到上一步(按“动作可能+↑”,再按“动作可能+插入”,按“确定”)。第五步:在焊接起始点按“正向检查”键,进入焊接启动命令“AS”,改变电流、电压和焊接速度,然后按“写入”键(如果不需要改变电流、电压和焊接速度,直接“写入”)。第六步:找到焊缝的终点,将命令“JOINT”改为“LIN line”(按“action possible +8”),按“Record”。第七步:输入焊接命令结束“AE”(按“动作可能+AE”),按“写入”。第八步:将坐标转换为“工具”坐标,按“Z+”键使焊抢离工件升高10cm,将命令改为“接头点”或“LIN线”,按记录。步骤9:点击指令框上的步骤。调用步骤后,键入“1”并按“OK”键“check forward”进入首步。点击指令框中的“步骤”,找到“进入后一步”,按“确定”,按“记录”。第十步:进入终端命令结束:按“Action may +END”键。如果我们在以上10个步骤中已经完成了直焊缝的焊接编程,那么如果有很多焊缝需要焊接,只需重复上述编程步骤3-8即可。以上就是今天的场外焊接机器人编程教程的全部内容。

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