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莫尔管线包
波纹管有以下作用：（1）减少电缆与机器人本体或其他物体的摩擦、刮蹭、划伤等，同时波纹管内壁光滑，对电缆几乎无磨损;（2）电缆比较柔软，无法靠自身形成拱形支撑，而波纹管有较好的韧性，可以较大跨度和高度地支撑起电缆，（3）波纹管将多个电缆集合起来，减少机器人本体电缆的密集感，线路清晰、简洁、美观。
管线包波纹管有多种材质，比如金属、塑料、复合编织材料等，根据不用的需要进行选择。通常波纹管采用塑料，主要是尼龙，其性能也是大相径庭。不能将一般用途的波纹管用于机器人管线包，因为一般用途的波纹管满足不了机器人高频次、长时间的弯曲和扭转而断裂，管线包波纹管跟电缆一样，不仅要做常规项目测试（比如自熄灭性、高温老化、抗拉伸、抗压、抗冲击等），还需要做弯曲性能测试（包括低温弯曲）。
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