西门子Process Simulate提供了机器人管线包仿真的专属功能。用户能够使用Cable Editor功能快速创建管线,定义管线属性,完成管线安装,进行管线的仿真。通过Cable Editor创建机器人管线,能够定义管线起止点、线缆长度、极小弯曲角度。
通过选择管线安装位置(
Frame
),定义安装位置距起始位置管线长度完成管线在机器人上的安装。支持定义电缆的回缩系统参数,如回缩系统类型、回缩弹簧劲度系数、极大极小回缩距离等。在进行机器人仿真时,系统自动进行管线伸缩以及扭曲的仿真,并通过可视化的方式呈现仿真结果并发出警告。
基于西门子Process Simulate管线包仿真,实现了机器人的完全仿真,弥补了机器人仿真在柔性部件仿真的缺失。现在用户能够更全面地进行机器人仿真,使用经过验证的管线安装方案,避免损坏机器人和电缆的风险,提高项目实施质量,降低项目成本。
通过选择管线安装位置(
基于西门子Process Simulate管线包仿真,实现了机器人的完全仿真,弥补了机器人仿真在柔性部件仿真的缺失。现在用户能够更全面地进行机器人仿真,使用经过验证的管线安装方案,避免损坏机器人和电缆的风险,提高项目实施质量,降低项目成本。
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