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可与FZ4，PLC（如CP1L-EM），以太网模块（ETN21），PC等设备之间通信。
一、概述:
1.1 Socket介绍
Socket是应用层与TCP/IP协议族通信的中间软件抽象层,它是一-组接口。 在设计模式中,Socket其实就是一个门]面模式,它把复杂的TCP/IP协议族隐藏在Socket接口后面,对用户来说，- -组简单的接口就是全部,让Socket去组织数据,以符合指定的协议。Socket 框图如图1所际:
1.2库卡机器人介绍
KUKA机器人控制面板采用Windows XP操作系统,包含一个CD-ROM驱动和一个USB插口,一个以太网接口,以吸-个提供给Profibus, Interbus, DeviceNet或者 Profinet的可选接口。为了降低FZ4与KUKA机器人通信连接成本,本次通信采用以太网方式进行连接。
二、连接设置过程
本次试验,使用PC与KUKA机器人进行连接, KUKA机器人型号为:”KR C2”, PC端使用
SocketTool_ _V2.3.EXE模拟软件。连接步骤如下:
三、KUKA设置过程
3.1硬件要求:通过以太网线,将PC连接到KUKA机器人,如3所示。
3.2 KUKA配置过程
1、KUKA进入"***”权限编辑模式，如图4所示:
2、配置KUKA机器人Router.exe软件,软件地址为: Windows界面Start > Programs >
Startup > Router,配置如下，软件界面如图5所示:
Target host : 192.168.2.5
Source Port : 9600 ;
Target Port : 9876 ;
如今，“工业机器人系统操作工”正式出现在人力资源局社会保障部公布的新职业名单中，运用示教器、操作面板等人机交互设备及相关机械工具完成工业机器人、工业机器人工作站或系统安装、编程、调节、工艺参数转变、工具夹具更换等协助工作。
在特斯拉汽车生产线所需的机器人层面，特斯拉以前在财务报表中公布的图片显示，他们的生产线上有大量的库卡机器人。Cybertruck库卡机器人仍将用以生产线。
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库卡机器人
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