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库卡机器人电机带刹车吗??
发布时间:2020-08-27 浏览次数:268 返回列表
本篇文章主要是回答库卡机器人电机带刹车吗这个问题,篇幅较为简短。
库卡机器人电机
伺服电机通常意义上都有制动功能,是指依据伺服系统外部指令通过驱动器对电机进行快速制动。

刹车,一般指伺服电机后端的电磁机械抱闸装置,一般安装在电机后端,工作时通过作用在电机的主轴上的刹车片,对电机进行刹车并抱死电机主轴。

伺服电机一般不会通过电磁机械抱闸装置进行制动而电磁机械抱闸装置一般情况下起到一种应急保护作用,比如运行过程中(比如上下运动等),突然停电,驱动器不能提供制动功能,电磁抱闸会起作用,将电机轴锁死,避免造成意外事件(避免上下运动突然落下等)。

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本文摘自:网络 2020-08-27



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