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kuka库卡机器人示教器售后维修的关键作业一部分是实际操作键与显示器，在库卡机器人系统中，KUKA库卡机器人教导盒是人与智能机器人信息交互的操作界面，可由操作员手持式移动，使操作员才能便捷地贴近办公环境开展视教程序编程。库卡机械手臂示教盒控制回路的关键功能模块是对实际操作键开展扫描仪并将功能键消息送至控制器，与此同时将控制器产生的各种消息在显示器上开展显示。可见，KUKA示教盒是智能机器人实际操作必不可少的关键控制部件，因使用频繁且使用时容易摔落，故障率一般是智能机器人所有部件有较为高的。
KUKA库卡机器人示教器维修故障常见问题：
库卡机器人示教器维修触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）
KUKA机器人示教盒维修无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）
库卡机器人教导盒维修显示不良、竖线、竖带、花屏等（更换液晶屏）
示教器按键不良或不灵（更换按键面板）
示教器有显示无背光（更换高压板）
急停按键失效或不灵（更换急停按键）
数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）
库卡机器人示教器维修的常见型号和分类：
KUKA库卡弧焊机器人示教器维修型号有：KR***rc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等；
KUKA库卡铸锻机器人示教盒维修型号有：KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、
KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、
KR1000L950F等；
KUKA库卡搬运、码垛机器人教导盒维修型号有：KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、
KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR1000 1300PA等。
KUKA智能机器人示教盒售后维修基本知识和实际操作关键点：
1.KUKA库卡机器人的手动式实际操作
（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
（2）选取模式中的***个，T1模式（内部自动）。
（3）轻按底端的伺服电机ON，点动控制智能机器人。
（4）轻按方向键，移动机器人。
2.编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。
3.KUKA库卡机器人的自动运行实际操作。
（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
（2）选取模式中的第三个，AUT模式（内部自动）。
（3）启动程序。
（4）轻按智能机器人启动按钮：自动状态下，轻按急停按钮时，智能机器人停止运行。只有复位急停按钮，并消除报警，激活驱动装置才可重新实际操作运行；自动状态下，轻按停止按钮时，智能机器人停止运行。只有重新轻按启动按钮后，智能机器人方可继续运行。
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
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了解机器人更多信息可点击咨询： 库卡机器人保养、库卡机器人维修
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