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KR C4控制的备选接口x11∶负载电压US1和US2x11∶外部供电
X13 : SafeRobot的安全数字输入和输出端
X14A/B/C/D主站/从站（包括负载电压US1/US2 )X14A内部/外部交换机电源
X14B:负载电压US1/US2
X1***和X15B : PROFIBUS 从站IN（输入)和OUT(输出)x33∶快速测量
X42∶参考开关
X51:数字输入和输出端的四孔引线口模块口X53∶信号灯“驱动器已准备就绪”
X54 27V PWR US1x55∶外部供电
X56∶工业以太网接口负载电压X58外部确认开关
X61:PROFIBUS主站X63 : PROFINET SYNC
X64.1、X64.2和X64.3:通过交换机的KONIX65 : EtherCAT
X67.1和X67.2 : EtherCAT-Bridge主站/主站X67.1和X67.2 : VARAN从站EtherCAT IN/OUTKLI 接口
X66∶以太网(1xRJ45)
X67.1、X67.2和X67.3:通过交换机的 KLI
2xUSB / RJ45-KSI的扩展型CSP
X70和X71:RoboTeam输入和输出端X57︰供电电源KR C4 midsize
Euromap 的E67接口
X27接口︰紧急停止和防护装置X51 : Wieland 四孔引线口模块X62: PROFIBUS主站
X68∶扩展总线
E67:注塑机接口E67 : EtherCAT模块
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