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库卡大学生学习对机器人编程
发布时间:2021-03-24 浏览次数:218 返回列表
  大学生学习对机器人编程
  乌尔姆应用科技大学提供机器人技术选修课。大学生在课程中学习对 KUKA 机器人编程。同时他们进行各种令人兴奋的实验。该选修课引起了越来越多的兴趣。
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  机器人学习画画


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  生产技能和生产管理系的 Klaus Schlickenrieder 博士教授和他的同事 Manfred Wehrheim 工程学博士教授在乌尔姆使用科技大学轮流担任机器人技能选修课。课程的一项内容:对机器人编程,使其能够抓取一支画笔并作画。随着需求不断增长,开设的课程也一向添加。新的程序 KUKA.OfficeLite 和 KUKA.SimPro 3.0 可使多名学生在机器人上工作。
  乌尔姆使用科技大学的一个新项目是优化机器人的抓取功能。
  大学生先学习理论,然后再进行机器人技能实践
  该课程每学期都有供给,并分为理论和实践部分。“我们先在讲课中介绍必要的专业常识。然后大学生可以在项目团队中将他们的常识运用到机器人上”,Schlickenrieder 解释道。为此,除了一个配备 KR 3 AGILUS 型 KUKA 机器人的机器人单元,机器人技能课程还运用一台 KR 30。机器人太少了,由于感兴趣的学生人数超过了可供给的课程名额。
  我们希望所有专业方向的大学生都可以了解机器人技能。机器人拥有多种多样的使用可能性,这可协助我们直观地讲解这个吸引人的课题。
  Klaus Schlickenrieder 博士教授
  KUKA 软件完成了课程扩增
  Schlickenrieder 和 Wehrheim 正在努力扩大学员人数。现在将装置程序 KUKA.OfficeLite 和 KUKA Sim 3.0。经过虚拟的机器人控制器 KUKA.OfficeLite 可在核算机上离线创建程序。这样就可以一起给多名学生授课并加以管理。“从下一个冬季学期开始,该程序就可以供大学生运用了”,Schlickenrieder 许诺道。
  使用科技大学扩展了机器人单元


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  一组大学生在一个项目中使 KR 3 AGILUS 能够自主拿起一支画笔并根据编程在一张纸上画出不同的几何形状,例如正方形或波浪形。此外,机器人还能够拿起圆柱形组件并堆叠成三层金字塔。在此基础上,另一组学生学习继续开发该应用,从而优化机器人的抓爪。此外还将测试机器人是否可以连接到云端。


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