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机械手臂的功能特点
机械手臂臂的组成一般由性能系统、驱动系统和控制系统组成。履行和驱动系统主要计划完成手臂的正常功能，机械部分由气动或电机驱动，实现取物功能。随着机械手臂应用的逐渐深入，需要镶块摆放、切割产品胶口和简单组装。
1.为了改善工作条件，避免个人事故
在高温，高压，低温，低压，灰尘，噪音，气味，放射性或其他有毒污染，直接运行操作是危险的或不可能的，但使用机器人武器可以取代别人或所有工作，从而改善工作条件。在一些简单，重复的，特别是尴尬的操作中，使用机器人武器可以避免因疲劳或疏忽而引起的个人事故。
2.它可以减少人力和促进节奏生产
而不是用机器人臂操纵人，它直接减少到人力的外周面，而且因为机器人臂可以继续连续工作并减少人力的其他外周面。因此，当时的自动机床通常是没有机械臂，可以减少人力，更有效地控制生产节奏，这方便节奏运营和生产。
3.以前的生产过程的自动化程度
机器人臂的使用有利于完成材料转移，工件装载，工具更换和机器安装自动化，从而提高了劳动生产率，降低了生产成本。根据控制系统，机器人臂的所有动作都在控制系统的命令下完成，特别是机器人臂和注塑机之间的协调工作。在控制系统的命令下，机器人在预定过程中完成了每个动作，然后从模具中取出注射成型物品，送到指定地址或下一个生产过程，并将脱模剂喷射到腔中。规划时，控制系统应根据注塑机的功能，机器人臂的工作条件以及产品的形状和重量来确定。
（1）确保机器人臂具有令人满意的定位精度；（3）注意机器人臂的速度，即机器人手臂满足注塑循环的短要求，有必要考虑是否会产生惯性冲击和振动； （4）应考虑控制系统成本与实际工作要求之间的平衡。
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:销售工程师-李工
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