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金属加工 编译：zy我要投稿0kuka机器人当前***具市场主导地位的行业是汽车制造，除此之外，它在农业机械、电梯、PC、工程机械、轨道交通等等众多领域也具有非常强大的智能解决能力。不信，小编下面就重点为大家介绍几种KUKA机器人的智能化焊接解决方案，供各位看官品读。
“四大家族”之KUKA工业机器人应用案例分析
目前在国际机器人行业，四大家族的品牌影响力是雷打不动的地位，有可能的变化就是这四大家族的前后顺序发生一些变换而已。但是，就是四大机器人家族，也在不断地加大研发力度，提升产品的智能化和自动化水平，巩固或扩大企业的市场地位。现在小编就向大家介绍一下当前***火的机器人企业之一——KUKA。
KUKA机器人当前***具市场主导地位的行业是汽车制造，除此之外，它在农业机械、电梯、PC、工程机械、轨道交通等等众多领域也具有非常强大的智能解决能力。不信，小编下面就重点为大家介绍几种KUKA机器人的智能化焊接解决方案，供各位看官品读。
可将多种焊接工艺融合一体形成紧凑型多功能单元案例精选：
通用单元将一台KR6-2型KUKA机器人集成于一个H形平台的中央，利用一个回转平台，使生产过程中始终有一个焊接夹具在工作状态，同时第二个夹具由操作员装入工件，这样操作员的操作对节拍没有影响。该单元也可以用于别的场合：既可以单独用一个机器人作为一个非常紧凑的机器人焊接单元使用，也可以配合其他机器人使用，后者可以揉合不同的机器人焊接工艺。
首先，操作员将工件装载到焊接夹具上并且启动系统，回转平台将夹具在机器人下方旋转180度至其焊接区，配有FroniusCMT焊枪的KUKAKR6-2伸入到夹具中开始焊接工件。接下来，第二台机器人，型号为KR210R2700extra，配有X100气动伺服机器人焊钳，也移动至夹具中用点焊将各工件焊接到一起。焊接完成后，H型回转平台旋转，将第二个新装载的夹具送入机器人的工作空间。平台的旋转将***个夹具移回到操作员的工作空间，夹具以气动方式打开，操作员可将焊接好的零件取出。操作员装载/卸载工件的工作不会对节拍产生影响。
安装在H形平台上的机器人的布置增加了机器人的到来，以在夹具工作区域中进行焊接。安装在平台上的KR6-2 Kuka机器人与标准ARC任务完美匹配，其6kg低负载和1600mm工作半径。机器人手腕的简化设计确保机器人具有***小的破坏性轮廓和***高的运动自由。因此，该焊接***可以轻松达到工件上的所有焊接位置。 KR210R2700EXTRA机器人可以高精度和速度执行点焊任务。与其他KRQUANTEC系列机器人一样，其特点是极低的空间要求和广泛的潜在应用。可以拒绝210kg有效载荷和2926mm，这使其成为通用单元中的非选择焊接。此外，该模型的六轴机器人可以轻松携带处理或机器。两家机器人确保机器人单元可以获得完美且可测量的焊接效果。
汽车制造创新机器人焊接系统
应用程序：
德国Aike Group是一家在汽车技术，花园机械和航空航天开发和制造创新产品的公司。在汽车制造领域，该公司主要从事耐用的Al-Ko拖车轴和生产业务，为欧洲市场的组成部分。
在汽车制造业中，零件的焊缝是非常高的动态载荷，其中拖车的质量尤为重要，拖车轴的焊接是焊接技术中***具挑战性的任务之一。为了确保无限制的灵活性，同时确保部分***高部分，必须采用可靠的焊接工艺和***先进的生产技术。
Aiko Group依赖于***的系统集成器Robolulation的两个相同的焊接单元，以生产商业拖车轴，防盗装置和各种附加部件。 Andreasjehle的Aiko集团的结论是，他们决定采用Robolution System和Kuka焊接机器人：“这些工作站的生产主要是小批次，批量尺寸在10?500份，变种数量巨大。难以置信的灵活性通过使用两个不同的专用定位器的Robolulation带来，并使用Kukakr16它确保了卓越的品质和生产力 - 这是我们公司要求的完美组合。 “事实上，由于5轴定位器和连接到系统长度方向表面的额外专用定位器转义，创新单位实现了令人难以置信的短生产时间。 “系统智能地配置轨道定位器和转码，这意味着工件可以在两个工作站上加载而不中断焊接过程。通过这种配置，已被证明是忙碌的库机器人。并且几乎没有非生产时间。虽然需要连续加载，但KR16器件提供出色的性能。这些六轴机器人快速，准确，产生出色的焊接结果 - 这些结果是高质量的轴制造商。Aiko集团有一个决定性重要性标准。“Andreasjehle说。
Aiko Group不会将非生产材料作为库存节省。订单的生产将准备为当天的顺序，这意味着它们随时可用。如果系统长期不起作用，这将自动阻碍整个轴的生产，结果无疑是停机时间。
Robolution的销售主管Thomasbüttner解释了系统如何进行微调，以获得***高可用性：“系统的总体可用性必须高于98？乘以系统中所有组件的可用性，只能通过市场。***好的产品是实现这一目标。毫无疑问，系统概念程序也必须是正确的。因为Robolution在制造机器人焊接系统的经验及其一贯使用***优质的使用时，该组可以可靠地获得整个系统的各种用户可靠的流程。“他们可以证明对他们的爱来说。尽管大量多班多移，但这两个系统中的一个已经投入了不到两年的时间，但在这些时间里从未有过重大事故。
目前，仅适用于各种零件形状的100种不同的解决方案仅存储在系统中。在大多数情况下，只有一个部件形状可以在5分钟内切换到另一个部件。部分范围从各种小部件延伸到***大长度为800毫米。两个系统配置都是相同的，也是Andreasjehle的在视觉上，它是日常生产中的主要优势：“随时我们可以将完整的焊接程序和夹具从一个系统转移到另一个系统，这提供了额外的灵活性。此外，存储和备件保存也非常方便。如果是事故发生在系统上，我们可以在另一个系统中的特殊按压订单中完成产品焊接在损失的情况下，但我们不需要依靠此紧急战略。“在系统中使用图书馆焊接机器人是一个明确的Aiko集团的规定，这一决定是正确的，Thomasbüttner认为：“Robolution是一个系统集成商，并且没有任何机器人制造商的婚姻，而库萨是世界上***多的其中一个好的焊接机器人制造商可以使客户提供规格和简单的制造商规格。“Aiko集团质量保证部门认识到焊接系统的高性能。
Aiko Group对Robolution的一般单位和Kuka机器人完全满意。 “Kuka Robot的表现和可能的编程使我们令人印象深刻，我们的员工非常熟悉COA控制器，非常感谢该控制器提供的各种可能性。此外，我们认为提供的robolution和kuma提供的服务非常周到，” Andreasjehle总结了。
高度灵活的机器人单线电梯门生产
案例选择：
慕尼黑的Meilleraufzugtüren植物生产了超过80,000个电梯门板，门板的尺寸无限制。这意味着鉴于这些因素，生产必须处理小的批量尺寸和无限制的不同变化，有必要开发一种生产系统，这些生产系统可以对要求有任何挑战。 Klausschafranietz使用高自动化但不是完全自动化的智能系统来完成生产任务：“因为我们坚信我们的广泛生产范围将超过完整的自动化系统，这将对时间产生负面影响，因此我们将直接使用混合系统。已经证明了机器人辅助操作和手动操作的组合是非常有效的，并且每周可以生产大约1,500个门面板。“不能否认？ - 这项工作都是不均匀的，操作员的工作仅限于装载金属板和型材以及夹具的夹子，而两kR150R33300PRIMEK在库卡中的工业机器人执行所有必要的生产步骤：螺栓，点焊接，装载，卸载，冲压，成型和***终放置。当替换平台的一侧上的操作员繁忙时，另一侧已经开始：***步，两个krquantecprime机器人启动所需的焊接，安装在底座上以获得距离的***大距离和它是配备专用焊枪1号机器人，以执行凸焊。该过程提供了一种决定性的优点，可以一次执行两个焊接：这，Krquantecprime可以将外壳的顶部和底部连接到外轨。
在安装在底座上的第二个机器人，焊接到门板的底表面的开放式U型轨道点，并且在该过程中花费的时间短于凸块，因此机器人***号仍然是焊接。使用st？ Ubliconnectors的刀具自动切换系统将其焊炬切换到真空机械爪中，从而将其变形为装载和卸载***。一旦所有的凹凸焊接完成，2号机器人将抓住门板并将其移动到冲压站，其中孔将孔压入门板中。
Klausschafraniet在这里总结了一些重要因素：“门的较低部分将被转移到冲头中，并且需要2 / 10mm所需的精度，该机器人定位在冲孔机上的门板专门负责确保这一个***。我们的Krquantecprime机器人可以快速地完成这项工作 - 尽管所需的准确性非常高，但我们在这个工作场所没有浪费。“冲压后，机器人将门板移动到压力机上，该压力机将略微压缩拐角的金属板部分以排除可能对损坏的可能损坏。当门板放置在托盘上时，机器人的工作结束，并且在该阶段，门板可以直接安装门板而无需进一步重新处理。该机器人系统可以生产***大长度为3,500毫米和约90kg的门板。由于其高达150kg的装载能力，3301毫米可能是Krquantecprime机器人的Krquantecprime机器人问题。
“使用新系统，我们不仅可以达到***高的灵活性，还可以设置生产质量的质量。Krquantecprime焊接机器人和焊接工程技术用于确保完美的焊接和***确定的能量输入，门板处于焊接过程中只会略微上升，我们几乎不再遇到任何热变形，变形或旋转偏差，“Schafranietz总结了。
为了解决生产工程的无限变化，Meilleraufzugtüren该公司一直使用各种参数的切割和加工方案。当系统启动时，操作员只需选择良好的材料 - 不锈钢，镀锌钢或热浸镀锌 - 以及门板的长度和宽度。使用机器人控制器的情况是完全不同的。 KRC4不仅计算机器人，包括碰撞监测，还可以计算每个点焊的参数和位置，冲压操作的数量和夹具的位置，并且每个门面板的位置恒定地重复。
由于性能先进，kukakrc4机器人令人印象深刻。这种高性能控制器可以轻松处理大量不同的解决方案和各种复杂的控制任务。因此，PLC中没有存储参数，但参数保存在机器人控制器中。西门子的PLC及其WinCC的可视化仅用于数据输入，状态指示和外围设备，如替代平台，冲压机和压力机。
总之，该系统不仅提供了令人印象深刻的灵活性，质量和便利性，而且还提供了由于kuka的现代机器人而提供的优良经济性，这是Klausschafranietz特别令人满意的特殊满意度：“使用新的机器人单位，我们可以实现每个直接安装门面板的90s循环时间。与旧龙门系统相比，这相当于令人难以置信的300？row。“农业机械工业机器人工作站
案例选择：
机器人焊接系统由包含两个机器人系统的工作站组成，两个机器人系统安装在倒置状态的C-Dragon Gate柱上。这两个机器人系统可以在接地导向机构上移动，配备有两个旋转旋转升降定位器。夹紧直径，夹紧高度和长度为5米。此外，还可以加载高达4,500kg的重量的重量。刀具中心点（TCP）校准会自动实现，以确保一致的高应用质量。
每个机器人都提供了泵送和烟道，该泵送和烟道被过滤到车间。同时，该系统还提供了允许两个机器人在工作站处切割相同部分或分离多个部件的优点。
使用特别适用于中等有效载荷的两个kukakr30l16机器人。这些机器人在***多3,102毫米和定位精度为0.07mm的情况下，这些机器人非常适用于***的焊接工作。由于更长的联合机器人手臂和更长的连接机器人手臂，这些机器人有一个非常大的工作行程来创造更多的新生产。这些机器人可用作地面安装或屋顶安装，也是个体系统布局的理想选择。使用Kuka.TouchSense软件还可以对工件形状或位置的偏差进行补偿，这确保了工件上的运动路径对应于主要轮廓。 Kuka.arcSense软件使用传感器的电弧实现间隙跟踪。
实施此类机器人自动化解决方案可以提高显着的生产率：焊接和装卸期间缩短循环时间，使制造时间减少超过50？R
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