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库卡机器人如何选型应该
，可考虑以下四个步骤：
1.工业机器人选购——适应性
过去，机器人都是用栅栏隔开执行重复的任务。如今，机器人可与人类工作者在协作的环境下肩并肩工作。机器人具有空间意识控制工程网版权所有，确保了工人的人身安全，创造出一个开放、灵活的工作单元。
2.工业机器人选购——危险性
可识别机器人使用区域的危险环境给工人带来的风险。例如，机器人比人类工作者更耐热更能适应化学环境。设计合理的工作车间将危险***小化，提高工人的人身安全。
3.工业机器人选购——全局性
***后要考虑生产车间的所有机器人自动化应用领域。有些区域可能还是很复杂不现实，但有了视觉和末端器，很多都变得可能了。
4.工业机器人选购——智能性
3D视觉系统可极大地提高机器人的能力。通过将这样的传感能力与机器人的敏捷度结合起来，机器人就可以执行与部件处理相关的复杂任务。
我想说这机器人安装是要有很多考虑才行的，比如机器人的负载大小，机器人是否需要高速运行（调试阶段），混凝土的厚度需要多少，地脚螺栓要多粗，是否需要调整水平……等等。
纵向动力 F（v）垂直力 F（v）、水平力 F（h）、倾斜力矩 M（k）、轴 1 的转矩 M（r）纵向动力 F（v）
F（v 正常 ） 19100 N
F（vmax） 24000 N
横向动力 F（h）
F（h 正常 ） 9200 N
F（hmax） 16000 N
倾覆力矩 M（k）
M（k 正常 ） 24000 Nm
M（kmax） 49000 Nm
轴 2 转矩 M（r）
M（r 正常 ） 10200 Nm
M（rmax） 35000 Nm
机器人重量：约 1068 kg
允许倾角：≤ 5 °
为了能达到足够的固定力我们需要在机器人底座下安装一个底板，来增加固定螺栓的安装数量。
另外地基和螺栓的固定如下图：
地基厚度要大于200mm，平面度2.
螺栓有效长度不小于145mm，要采用化学锚栓、直径m16。
通过以上这些介绍来看，***张图是个错误的做法，不可以直接利用机器人本身的定位孔作为固定锚栓孔，并且只打一颗螺栓固定力根本不够当然机器人底座会有更多用途，比如加高机器人的安装。
如果你要自己加工机器人底座那下面这个图将会告诉你很多必要尺寸
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