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对策：预防性维护，根据使用情况，建议每3个月替换一次，不超过12个月。定子和绕组：绕线问题是伺服电机的第二大常见故障。故障现象：轴断裂，变形；磁性片脱落。可能的原因：可能的原因包括过度振动（例如，径向未对准，轴向压制，高度可变占空比）过度开始或反转时间，或在起始/反转短热（例如，高环境温度，过载或转子锁定操作）意外碰撞。对策：在额定负载下运行，避免意外碰撞，电机反馈设备（旋转调制器，编码器等）。电动机反馈装置将位置信号馈送到驱动器，从而使驱动器发出以*地电流进位置控制。多圆形值编码器是其他录制的功能。使用备用电池技术的多环形值编码器，取决于外部电池的电能记录转子匝数。
使用机械齿轮结构的多环编码器不受霍尔原则的记录数量的维持，但成本相对较高。故障现象：零（数量）损失；旋转变压器或编码器磨损；玻璃代码盘碎片；编码器电气故障。可能的原因：对于具有备用电池的编码器，可以在电池电量耗尽时产生零损耗，并且应首先检查电池状态。作为上述电机轴承故障的二次损坏，电机轴承问题也可能导致编码器或旋转变压器的机械磨损。长期电机轴电流不仅是电机本身的轴承，还造成内置于编码器中的内置轴承，从而导致编码器轴承的燃烧和损坏。电机运输或安装过程中的冲击和振动，很容易导致光学编码器的玻璃码盘。特别地，当加载电动机轴时，不允许带轮或联接器撞击电动机轴。
除了错误的布线之外，接线不当引起的电磁干扰问题也是编码器电气故障的主要原因之一。对策：根据具体应用环境，电池寿命通常为一年或一年。定期更换电池以减少这种意外风险。或者，更多的无效方法是改变机械多环值编码器。必须可靠地接地电机的安装。对于具有轴流电流的情况，需要考虑使用绝缘轴承和绝缘编码器或电动轴接地装置。例如，在安装电动机期间，当安装带轮或耦合时，如果不可避免地，如果不可避免地，则可以考虑删除要删除的编码器，然后在所有机械之后安装编码器安装完成。在这种情况下，伺服驱动器中需要编码器的相位角。另一种防止代码光盘故障的方法是近年来流行的金属代码盘编码器。与玻璃芯片盘相比，金属码盘的抗振和抗冲击性增加了很大。
就分辨率和精度而言，它可以与玻璃代码托盘相媲美。制动装置（制动器）：当电动机制动器由电源制成时，制动电机轴以防止旋转；当制动器通电时，制动器处于释放状态。故障现象：声音异常；无法释放；不是制动（锁）。可能的原因：异物侵入轴承的侵入是制动器异常声音的主要原因的常见原因。其次，由于制动驱动电路故障引起的制动器被强制在弱势状态下被强制地操作，因此它可能导致制动器损坏。对策：值得注意的是，作为电动机的固定保持装置，在电动机供电的状态下，制动器不应用作电动机减速器，这可以加速制动器的磨损。冷却装置：大多数介质和小型电源伺服电机都是自冷却的。对于大型或特殊应用的伺服电机，冷却或液体冷却也很常见。故障现象：风扇抖动或阻塞
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