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KUKA库卡机器人在进行维修的时候主要是根据一些常见的故障代码来进行故障判断的，有些是提示的故障代码，有些是文字提示的，不管是直接的故障代码还是文字提示，其可能的原因都是可以找寻得到的，机器人维修要借助这种维修故障代码来进行判定，
机器人的原理是准确地执行相同的往复工作，优良的机器人要求配合软件和硬件以完成理想的工作结果。例如，自学习内存编程等我不了解软件，我的实力是硬件维护，硬件处理问题，高指令程序是一堆数字代码，无法执行。自动机器人手臂实际上是模仿人的操作过程，并且关节由不同的伺服驱动器控制。需要哪个方向，服务器操作，驱动伺服电机控制笔划。 Kuka的核心司机无法获得其电气设备信息，这会带来一定的维护困难。客户此kuca机器人用于焊接平台，车间有4个设备。
根据客户的现场技术人员，这个设备是开放的，自检，但有时它无法自动自动，有时它可以从学习中学到。设备制造商已经有很多次来了，但他们没有完全解决这个错误。有时候有时不是，我的步是排除外围布线，让熟练的人的帮助，完全排除电缆的焊接：焊接没有松动，没有生锈，没有线条。当您确认没有错误时，它适用，它是真的，40分钟后发生故障。
要弄清楚故障的点，它是否在控制器中？信号加工板？控制电源？简单的方法是改变方法，但工厂完全进行，三类工作的状态是运作的，更换肯定不起作用。下面的电路，手动/自动开关是转换键，因此它是数字电路，即数字端口是电力，而且它也与数字电路一致。原则。
沿着这个想法抬头，控制面板位于控制器中，控制器信号通过了信号处理板，并且控制功率已经去了。在对比度分析之后，***终确定该数字信号转到电力控制器。其余的是修复电源控制器。静态测试数字光耦合器，正常，当你想到启动时，机器人工作正常，在一段时间后，加热，在测试中，检测到第七光电耦合器的主钳位二极管，阻抗明显变成了较小，心脏快乐，拆下组件，使用10K测量，乖，阻抗只有1k，严重泄漏。对于新的，上电，继续，两小时过去了，一切正常。故障排除。
图书馆机器人ARM服务器，型号KSD1-08系列。故障现象是正常的，交通灯也闪烁，但自检未通过，主屏幕警报是服务器而不打开电源。库的伺服驱动器由直流电源实现。电源控制器是统一的，电源控制器正常闪烁。说明工作电源+ 24V已加载正常，另外5个伺服可以自检，表示电源直流电源也正常。屏幕警报电源打开，可能是服务器检测电路，或服务器的内部电源失败。
插入单独的面板，检测DC562V的直流电压，表示DC检测电路是正常的，电流反馈电路，电压为2.5V，并且初始判断应在服务器内部电源的误差。拔下直流总线，单独的工作24V工作电源继续检测，+ 5V电源正常，正负15V电压正常，当测量文件检测芯片时，发现电压仅为8V，正常应该+ 16V，拆卸，仔细遵循电路，有空隙中存在腐蚀的迹象，发现问题。然而，Kuka的工人的PCB板是，这通常是不可能发生腐蚀的故障，并且在通孔附近有一个100uf电容，但它接近散热器。果断，该电容器有电解质渗流，容量表检测能力，60U下方和直接取代。通过钻孔，焊接孔和+ 16V电压重新控制DC，返回正常情况。
直接现场测试机，自检罐头通过。故障修复。
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