产品:99
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运用插件SERVOGUNBASIC插件
运用的直接与插件进行通讯的函数：
SPOT 作业点(焊点)
INIT 丈量损耗值
TipDRESS 铣电极
以上函数以自动定义为系统函数！直接运用，以后会详解.
功能简述：
TipDRESS 铣电极
有必要在焊接计时器中设定以下参数：
1.修磨时刻 （总循环时刻）
2.无焊接电流的循环
有必要在无焊接电流的状况下执行修磨。假如带电进行修磨，则会导致设备受损。
修磨时的运行契合焊接运行状况。焊钳闭合，直到到达设定的作力。然后机器人操控系统设定输出端 焊接开始 并等待输入端 焊接完毕。
INIT 丈量损耗值
初次替换电极-初始化时将出现下列状况：
1.卡钳以恒定速度闭合，直至到达初次初始化作用力。电极头将被牢固地按到电极上。
2.卡钳打开。
3.用初始化作用力闭合焊钳。
4.机器人操控系统重新初始化电极帽磨损量。
周期性铣削后丈量-初始化时将产生下列状况：
1.用初始化作用力闭合焊钳。
2.机器人操控系统将当时电极帽烧损量保存至 SG_WEAR[]。假如当时磨损量大于***大允许磨损SG_WEAR_MAX，则将发出一条信息并设定输出端 需求新焊钳电极。然后有必要替换电极头。
整个进程不运用经过INIT给插件直接进行丈量.
SPOT 作业点(焊点)
可移动的电极 至少间隔工件30 mm
固定电极 间隔工件0 mm,固定电极应坐落工件处，但不要施加作用力。
焊钳开口有必要至少离负向软件开关4 mm(钳口闭合步的小于下限 ).