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选购焊接机器人，看这一篇就够了
选择和购买焊接机器人时，重要的是要完全地了解其性能方针。运用机器人时，掌握其首要技术方针是正确运用机器人的条件。各个制造商在其机器人产品手册中列出的技术方针一般相对简略，并且在商洽和查询期间应根据实际需求完全了解某些性能方针
焊接机器人的首要技术方针可分为两部分，机器人的一般方针和焊接机器人的特别方针。
1.机器人通用技术方针
1）安闲度数这是反映机器人灵活性的重要方针。一般来说，在机器人作业空间中能够抵达3个安闲度，但是焊接不只要必要抵达空间中的某个方位，并且还有必要确保焊枪（切削东西或焊钳）的空间姿势。因此，电弧焊和切开机器人至少需求5个安闲度，点焊机器人至少需求6个安闲度。
2）负载是指机器人结束能够承受的额定负载。焊枪及其电缆，切开东西和煤气管，焊钳和电缆以及冷却水管都是负载。因此，电弧焊和切开机器人的负载才干为6-10kg。假设点焊机器人运用集成变压器和集成焊钳，则其负载才干应为60-90kg。假设运用独自的焊钳，其负载才干应为40-50kg。
3）作业空间制造商给定的作业空间是机器人在没有任何终端操纵器的情况下可到达的大空间，该空间由图形标明。安装焊炬（或焊钳）后，应特别留意焊炬的姿势。实际可焊接空间将比制造商提供的空间小一层。有必要用比例图法或模型法细心核算以确认其是否满足实际需求。
4）大速度这是影响出产中出产效率的重要方针。产品手册给出了在每个轴联动情况下机器人手腕结束能够到达的大线速度。因为焊接所需的低速，大速度仅影响焊枪（或焊钳）的就位，空行程和回来结束时间。一般情况下，焊接机器人的切开机器人取决于不同的切开方法。
5）点对点重复精度这是机器人性能的***重要方针之一。关于点焊机器人，从工艺要求出发，其精度应小于焊枪电极直径的1/2，即+ 12mm。关于弧焊机器人，其直径应小于焊丝直径的1/2，即0.2到0.4 mm。
6）轨道重复性该方针关于弧焊机器人和切开机器人非常重要，但是每个机器人制造商都没有给出该方针，因为测量更加杂乱。但是，每个机器人制造商都在内部进行此测量，并且应坚持要求其***性数据。关于弧焊和切开机器人，轨道重复精度应小于焊丝直径或切开东西孔直径的1/2，一般需求到达+0.30.5mm或更小。
7）用户存储器容量是指机器人控制器中主核算机存储器的容量。这反映了机器人能够存储的教育程序的长度，并且与能够处理的工件的杂乱性有关。即，大教育点数。一般用能够存储机器人指令的系数数和存储的字节总数（Byte）标明，也用大示教点数标明。
8）插补功用关于弧焊，切开和点焊机器人，应具有线性插补和圆形插补功用。
9）言语转化功用每个工厂机器人都有自己的特别言语，但是其屏幕闪现能够多种言语闪现。例如，机器人能够选择闪现英语，德语，法语，意大利语，西班牙语，瑞士和其他言语。这对便利工人的作业非常有用。中文家用机器人能够中文闪现。
10）自确诊功用机器人应具有自动查看首要部件和首要功用模块，缺点报警和缺点方位闪现等功用。这关于确保快速修正和确保机器人非常重要。因此，自我确诊功用是机器人的重要功用，也是评价机器人完整性的首要方针之一。现在，世界知名品牌工业机器人具有30到50个自我确诊功用项，这些功用项会以指定的代码和指示灯向用户闪现确诊成果和警报。
11）自我保护和安全确保功用机器人具有自我保护和安全确保功用。首要有驱动系统过热，自动关机保护，飞车超限自动关机保护，红潮捕捉自动关机保护等，能够避免机器人伤人或损坏周边设备。各种类型的机器人安装在机器人的作业部件中。触觉触摸或靠近传感器，并且能够使机器人自动间断作业。
2.焊接机器人的特别技术方针
1）适用的焊接或切开方法这关于弧焊机器人特别重要。这实质上反映了机器人控制和驱动系统的抗干扰才干。现在，一般的弧焊机器人只运用MIG焊接方法，因为这些焊接方法不需求运用高频电弧燃烧，机器人的控制和驱动系统没有特别的抗干扰方法，能够运用钨极氩弧焊焊接。该机器人是近年来的新产品，它具有一套特别的抗干扰方法。选择机器人时应留意这一点。
2）摇晃功用这关于弧焊机器人非常重要，它与弧焊机器人的工艺性能有关。现在，电弧焊机器人的摇晃功用现已非常不同。有些机器人只要几种固定的摇晃形式，有些机器人只能在xy平面上恣意设置摇晃形式和参数。***佳选择是能够在空间（xy，z）中移动。在该范围内恣意设置摇晃形式和参数。
3）焊接用户点示教功用这是在焊接示教中非常有用的功用，即在进行焊接示教时，首先示教焊缝上某个点的方位，然后调度焊枪或焊钳的姿势。调整姿势时，原始示教点的方位完全不变。实际上，机器人能够自动补偿因为姿势的调整而导致的住家点的方位改变，并确保住家点的坐标以便利教育操作者。
4）焊接过程缺点的自检和自处理功用。这是指焊接过程中常见的缺点，例如电弧焊的粘丝，断丝，点焊的粘焊条等。这些缺点发生后，假设不及时采纳方法，将会形成机器人损坏等重大事故。或出现报废零件。因此，机器人有必要具有检测此类缺点并自动实时间断和报警的功用。
5）电弧燃烧和电弧闭合功用为了确保焊接质量，需求更改参数。在机器人焊接中，它应该能够在教育过程中进行设置和修正，这是弧焊机器人不可或缺的功用。
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