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公司供应beplay网站入口 及周边配套设备，包括本体配件、控制柜配件、示教器及线缆等，提供机器人维保和工业机器人的安装调试，软硬件设备的升级改造，7*24h全天售后服务为工厂企业的生产保驾护航，并且能够提供二手机器人购买和回收服务。目前我们服务机器人有ABB、库卡、安川、发那科等。
● 配件更换服务
●机器人维修
●设备安装与调试
一.概要：
下图这张来自库卡教材上的图片展示了在各模式下，各种操作触发带来的停机方式：
由表可以看出库卡机器人停机方式可以分为以下几种：
(1)与安全相关的停机方式: 安全停止 0 | 停止1|停止2;
(2)安全无关常规停机方式: 停止0 |停止1 |停止 2；
二.停机方式说明：
安全停止跟机器人安全控制器相关，无论硬件系统安全，还是现场总线安全(比如FSOE/ProfiSafe/EthernetIP CIP).常规停机方式可以解释简化如下表：
三.拓展部分
一些指令或变量的使用，会对机器人停机有所影响，具体见下图：
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