CP180L-3D 视觉混合拆垛/码垛单元介绍
（1）应用介绍：川崎机器人 CP 混合拆码垛单元 主要由一台 CP180L 机器人、两个 3D 相机以及可 调运转方向托盘定位系统构成，可以实现不同大 小箱子混合码垛，混合拆垛作用。该展示单元结 合了川崎机器人与梅卡曼德 3D 相机合作开发的 机器人自动控制系统。机器人无需编程，所有运 动轨迹都由相机系统控制，大大减少了机器人程序编写的时间。
（2）适用范围：川崎机器人 CP 混合拆码垛单元使用产品有纸箱、纸板、纸盒等规则类物品

RS020N 后视镜研磨单元介绍
（1）应用介绍：川崎机器人 RS020N 打磨单主 要由四工位柔性打磨系统、双工位料盘以及 1 对 2 快换组成。机器人通过自动更换不同的工 具，实现后视镜外壳和边框成套产品的打磨。 在打磨过程中，通过计数判断来调整补偿打磨 参数，从而保证打磨质量的稳定性。
（2）适用范围：川崎 RS020N 机器人可适用于 各种不同类型的打磨、修边和去毛刺应用，同 时本单元可对应有需要的客户在打磨应用上的产品打样测试，以及打磨应用的教育培训。

RS007L-PCB 收放板单元介绍
（1）应用介绍：川崎机器人 RS007L-PCB 收放板单元 主要由一台 RS007L 机器人、两个收放板 L 架以及可 调运转方向滚筒定位系统构成，可以实现 PCB 放板和 收板的作用。双收放板系统的采用可以实现不停机工 作，另外该展示单元结合了川崎机器人与佛山隆深机 器人合作开发的机器人远程监控系统，可以实现在云 端、手机 APP 查看机器人的生产数据运行状态。同时 也内置了川崎机器人自行开发的 K-TEACH 软件，可以 实现无 TP 编程操作机器人。
（2）适用范围：川崎机器人 RS007L-PCB 收放板单元，其可以实现 730mm*630mm 至 300mm*300mm 尺寸的 PCB 板收板和放板作用。节拍能到达 9pc/min，抓手安装分隔机构可以满足有隔纸和无 隔纸两种搬运工艺。