焊接、涂饰、组装、研磨、搬运。在汽车和半导体行业的大型工厂已经持续工作50多年的 川崎机器人，可以说是工业机器人制造商的门面。但是现在，他们已经摆脱了“工业用”机器人的界限，正在成为综合机器人制造商。今后会变成怎样的机器人社会呢？川崎重工面向未来打算制造怎样的机器人呢？我们采访了机器人事业部的关键人物，川崎重工精密机械·机器人公司的机器人部门总裁高木登先生。





新冠病毒爆发后，世界对机器人的需求有了飞跃般的增长。根据研究团体Robotics for Infectious Diseases（为应对传染病的机器人工学）的调查显示：公共场所的消毒以及体温检测，教育现场的远程交流，服务业的配送等，在全球中有48个国家中，有超过300个用机器人来对抗疫情的案例。（截止2021年1月）。可以说，在新冠疫情背景下，全世界开始了探索机器人可能性的实验。



“我们有以 工业机器人为基础而培养出来的技术。现在，我想以此为基础，延伸到工业机器人的领域之外的世界。迈向综合机器人制造商的道路。”





川崎以半导体晶圆搬运的机器人为基础，于2015年推出协作双臂机器人duAro。实现了人和机器人并肩的协作工作，引起了很大的轰动。2017年，机器人系统“Successor”再现了熟练技术人员的动作并传承他们的了技能。此外，2020年与医疗机器人（川崎重工与SysMex的合资公司）共同开发的日本首款手术支援机器人“hinotori外科手术机器人系统”也获得了日本境内的制造、销售许可，手术现场也取得了成功。同时，人形机器人“Kaleido”目前也在开发更新中。经过了6年的研发期，现在已经进化到了第7代。能有这个速度，正是因为有着长年工业机器人商品研发和制造的基础。


▲自走式机器人「TRanbo」


▲“hinotori外科手术机器人系统”（出自：医疗机器人）


▲人形机器人「Kaleido」





从生产出日本***台工业用机器人以来，历经50余年的磨炼，积累了大量机器人技术的川崎，已经充分打好了生产新型机器人的地基。高木先生表示，能推动迈向综合机器人制造商之路的，一定是与现场的“对话”。


随着劳动人口的减少、高龄化、产品制作周期的缩短、向多品种少量化生产体制的转移、以及应对传染病等各种各样的社会需求，机器人的自动化今后将在全世界加速发展。但是，生产现场也一定需要人类协作配合，高木先生这样认为。


duAro、Successor、hinotori都是以与人共存为前提开发的。Kaleido以在灾害救助和看护现场的实际应用为目标。在综合机器人制造商川崎重工所描绘的未来社会中，正是机器人与人共同生活的场景。