问题描述：

ETHERCAT总线报错 如何排查？

解决方法：

报错分三类： 主站报错、从站报错、轴报错 1.主站报错：网络中断、组态不匹配（要保证后台配置与实物一致，并且完全接好线，任何一个有问题，ETHERCAT都不会执行）2.从站报错：XML文件不对、从站通信中断、主站错误导致从站错误 3.轴报错：从站报错、驱动器报错、错误停止ERRORSTOP 如想快速处理错误，可进行热复位处理： 菜单栏--调试--热复位