“重复、机械、枯燥的工作，让我们无暇顾及家庭，拥有真正的生活，为解决这一现状的协作机器人厂商越来越多，但问题仍未解决。其原因在于我们所生产的机器人只是一个半成品，缺少尤为重要的感知能力。”大族机器人总经理王光能如是说。

“真正的智能协作机器人，它应该能感知世界，与环境互动，能够让每一个人在任何时候都能使用。”因此，大族机器人的终级目标是研发出真正能干活的无需二次开发的“成品”智能机器人，让机器人就像是手机一样的电子消费品，用户只需要根据需求、成本选购就可以直接使用。

据大族机器人资料显示，大族机器人由上市公司大族激光内部孵化而成，公司位于深圳宝安区大族激光全球智造中心，并于德国、天津设有子公司。团队汇聚了来自中国、德国、美国、英国、瑞士、新加坡、俄罗斯、印度等机器人和人工智能领域的。2021年6月，大族机器人已完成3.95亿元B1轮融资。

自主研发推动技术迭代

基于十多年的工业经验积累，大族机器人已经掌握了智能机器人的核心关键技术，包括了行业门槛较高的伺服系统、直驱电机、光栅编码器、力矩传感器、电磁抱闸、高速变频器及机器人控制器等。同时，大族机器人创新性设计的机械臂双关节模组，优化了奇异点，实现更灵活的表现和更高的集成度。

除此之外，大族机器人自主开发了Neuron.OS机器人操作系统，并为合作伙伴提供了开放的通用型平台，合作伙伴可通过开放的接口应用访问所有传感器及关节底层的数据，开发自己的智能机器人应用程序。

基于各类智能机器人的核心关键技术，大族机器人自主开发了六自由度协作机器人和七自由度智能协作机器人。

其中，Elfin系列协作机器人主打高性价比，负载范围包括4kg、5kg、6kg、10kg及12kg，已广泛应用于装配、拾取、焊接、研磨、喷漆、点胶、机床上下料等工业领域以及医疗、零售等非工业领域，并成功出口到包括欧美日韩在内的50多个国家和地区。

在此基础上，大族机器人于2020年年底推出升级版Elfin-P系列协作机器人。Elfin-P拥有更高的IP66防护等级，同时更新了定位算法，重复精度可达±0.02mm，进一步提升了轻量化设计和工业性能的水平。

2021年3月，大族机器人重磅发布多感知智能机器人助手MAiRA。MAiRA作为一款具有高灵活度的七自由度协作机器人，其负载大能到18kg，臂展大能到1.6米（非同时满足）；末端速度可达4.5m/s；重复定位精度在臂展1.4米时也能达到±0.01mm，媲美传统工业机器人的至高水平。

此外，MAiRA高度集成多款新型智能传感器，使其具备3D视觉感应、声控交互协作、高灵敏安全检测等高端机器性能，可从用户指令中自主学习，简化了人与机器人交互方式，并赋予了人机协作过程中更高的安全保障，拓宽了协作机器人的应用边界，辐射难度更高、更复杂的场景，如医疗、航天航空等。