工业机器人手臂运动空间有限，难以满足要求，这就需要为工业机器人配置一个直线轴，使工业机器人先整体移动到机器人手臂能够触及的位置，然后由机器人手臂完成相应动作。 这就是第七轴地轨机器人的由来。

安装天轨式机器人时，必需安装双重保险，确保在运转过程中工作人员的安全。