产品:12
工作原理
整个系统通过PLC接收机器人提供的位置信息与速度信息，PLC以此信息为 依据发送速度与方向指令给伺服驱动器，由驱动器负责转换成电机所需要的电流，进而控制电机运动，以此来调整第七轴的移动位置。
产品构成
工博士第七轴地轨机器人采用零配件：包括台湾上银（HIWIN）滑轨滑块、台湾YYC齿轮齿条、韩国肯泰特拖链、日本新宝（SHIMPO）齿轮箱、欧姆龙限位传感器等。
产品种类
根据产品负载的不同分为200KG、500KG、1200KG、2500KG、5000KG等；根据本体成型技术分为焊接版和铸造版。
产品选型
以额定负载为3000KG的焊接版导轨为例：
GBS-01-W3000-GB8000-T
产品适配
适配大多数工业机器人品牌，如ABB、KUKA等。
1、轨道本体材质为整体焊接件，标准长度拼接件，长度分为 6 米、5 米、4 米、3 米、2米、1.5 米五种规可拼接
2、拼接长度超过三个接缝 15 米由第三方激光水平仪检测，出检测精度数据
3、轨道本体为钢件 焊接后退火去应力后抛丸处理表面再进行机械加工直线导轨、齿条和拼接安装面
4、轨道与地面连接板连接可水平调节，地面连接板由 M20 化学螺栓固定
5、机器人安装板材质为 45#钢，螺栓连接位置加厚钢板保证螺纹紧固连接
6、拖链安装在轨道的外侧或内测，由拖链槽加支架固定，弯曲半径 R300 减少线缆的易损度，如长度 8 米以上需要增加滚轮支架
7、硬限位安装在轨道的两端，材质为 Q235 钢件加弹性缓冲器
8、限位开关安装在机器人运动板上，限位方式为接触式
9、该设备表面处理为喷涂，颜色为 RAL 9016 白色
10、钣金式防尘罩（半封闭式）3mm 花纹板折弯 螺丝连接风琴式全封闭防尘罩
11、润滑系统 进口润滑泵分流器润滑滑块，齿条润滑配有毛毡轮
12、原点标识安装在机器人运动板上，刻度安装在轨道两侧
13、直线导轨水平安装，滑块为 6 个 由润滑系统集中供油
14、齿轮齿条为斜齿研磨级，精度为 6 级
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